1.一种控制锂电池温度的方法，其特征在于，该方法为：电池管理系统将锂电池总成内部温度T、单体电芯的电压以及锂电池的功率、SOC值发送给电子控制单元，电子控制单元根据锂电池的SOC值控制锂电池的充/放电功率，根据锂电池总成内部温度T与单体电芯的最大电压CV_max控制锂电池的充电功率，根据单体电芯的最小电压CV_min控制锂电池的放电功率；

其中，所述电子控制单元根据锂电池的SOC值控制锂电池的充/放电功率的方法为：

如果SOC值大于第一SOC设定阈值，则电子控制单元发出停止充电指令；如果SOC值大于或等于第二SOC设定阈值且小于或等于第一SOC设定阈值，则电子控制单元发出限制充电功率指令，使充电功率随着SOC值的增大而减小；如果SOC值大于或等于第四SOC设定阈值且小于或等于第三SOC设定阈值，则电子控制单元发出限制放电功率指令，使放电功率随着SOC值的减小而减小；如果SOC值小于第四SOC设定阈值，则电子控制单元发出停止放电指令；

所述电子控制单元根据锂电池总成内部温度T与单体电芯的最大电压CV_max控制锂电池的充电功率的方法为：当锂电池总成内部温度T大于第一设定温度阈值时，如果最大电压CV_max大于或等于第一电压设定阈值且小于或等于第二电压设定阈值，则电子控制单元发出限制充电功率指令，使充电功率随着最大电压CV_max的增大而减小；如果最大电压CV_max大于第二电压设定阈值，则电子控制单元发出停止充电指令；

当锂电池总成内部温度T大于或等于第二设定温度阈值且小于或等于第一设定温度阈值时，如果最大电压CV_max大于或等于第一修正电压且小于或等于第二修正电压，则电子控制单元发出限制充电功率指令，使充电功率随着最大电压CV_max的增大而减小；如果最大电压CV_max大于第二修正电压，则电子控制单元发出停止充电指令；其中，第一修正电压等于第三电压设定阈值加修正参数diff，第二修正电压等于第四电压设定阈值加修正参数diff，修正参数diff=(T-10)/100；

当锂电池总成内部温度T小于第二设定温度阈值时，如果最大电压CV_max大于或等于第五电压设定阈值且小于或等于第六电压设定阈值，则电子控制单元发出限制充电功率指令，使充电功率随着最大电压CV_max的增大而减小；如果最大电压CV_max大于第六电压设定阈值，则电子控制单元发出停止充电指令。

2.根据权利要求1所述的控制锂电池温度的方法，其特征在于，所述电子控制单元根据单体电芯的最小电压CV_min控制锂电池的放电功率的方法为：如果最小电压CV_min大于或等于第八电压设定阈值且小于或等于第七电压设定阈值，则电子控制单元发出限制放电功率指令，使放电功率随着最小电压CV_min的减小而减小；

如果最小电压CV_min小于第八电压设定阈值，则电子控制单元发出停止放电指令。

3.根据权利要求2所述的控制锂电池温度的方法，其特征在于：所述第一SOC设定阈值等于90%，第二SOC设定阈值等于80%，第三SOC设定阈值等于30%，第四SOC设定阈值等于10%；

所述第一设定温度阈值等于20℃，第二设定温度阈值等于10℃；所述第一电压设定阈值等于3.6V，第二电压设定阈值等于3.8V，第三电压设定阈值等于3.5V，第四电压设定阈值等于

3.7V，第五电压设定阈值等于3.6V，第六电压设定阈值等于3.7V，第七电压设定阈值等于

2.6V，第八电压设定阈值等于2.5V。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制锂电池温度的方法，其特征在于：如果锂电池总成出现故障，则所述电池管理系统将锂电池总成的故障信息发送给电子控制单元，电子控制单元进行判断、处理；如果该故障为硬件故障，则电子控制单元发出停止充/放电指令；

如果该故障为软件故障且时间小于第一设定时间阈值，则电子控制单元发出限制充/放电功率指令，使充/放电功率随着时间的增加而减小，当时间到达第一设定时间阈值时，电子控制单元发出停止充/放电指令。

5.根据权利要求4所述的控制锂电池温度的方法，其特征在于：所述第一设定时间阈值为5s。