1.一种自动补偿的固体自润滑滑动轴承，包括轴承基体(1)及数字电路(8)，其特征在于：

所述轴承基体(1)的轴向内表面加工出4组矩形沟槽，所述矩形沟槽内依次装有固体自润滑块体(3)和感应磁块(2)，所述固体自润滑块体(3)直接与空心轴(6)相接触；所述空心轴(6)在与轴承基体(1)配合处的一侧内表面加工螺旋状凹槽(9)，所述螺旋状凹槽(9)中安装螺旋线圈(4)，空心轴(6)内与电机联接的一侧粘贴4组形状相同的扭矩应变片(5)，其中，所述扭矩应变片(5)两组以横向对称粘贴、两组以纵向对称粘贴；

所述螺旋线圈(4)、扭矩应变片(5)和数字电路(8)串联在直流电路中，数字电路(8)与带有卡槽的空心轴(6)的轴端轴向配合，所述扭矩应变片(5)一端以全桥的连接方式与电源相连接，另一端与数字电路(8)相连接，数字电路(8)与螺旋线圈(4)串联；

所述空心轴(6)卡槽与数字电路(8)配合处开有螺纹孔，旋紧螺钉(7)使数字电路(8)固定。

2.根据权利要求1所述的自动补偿的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述扭矩应变片(5)选用丝式应变片、箔式应变片或薄膜型应变片。

3.根据权利要求1或2所述的自动补偿的固体自润滑滑动轴承，其特征在于：所述轴承基体(1)的材料为不导磁金属，优选轴承不锈钢、铬锆铜；所述固体自润滑块体(3)为高分子复合材料，优选二硫化钼、聚四氟乙烯。