1.一种润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承，所述关节轴承包括转轴转子系统、定子系统和电流控制系统，其特征在于：

所述转轴转子系统的轴承内圈(5)上开有若干个铁芯通孔(23)，所述铁芯通孔(23)中镶嵌有铁芯(4)，铁芯(4)嵌入段的轴线指向轴承内圈(5)的球心，铁芯(4)上缠绕漆包线圈(7)组成电磁吸力装置，转子轴套(3)嵌入轴承内圈(5)中以保护电磁吸力装置，压电开关嵌在轴承内圈(5)中，并与轴承外圈(6)的内表面贴合；所述定子系统的轴承外圈(6)开有上下两排开口的方形槽(19)，所述方形槽(19)的中心线指向轴承内圈(5)的球心，推力块(8)通过螺钉(10)与固体自润滑材料固定为一体形成自润滑滑块(9)，所述自润滑滑块(9)安装于方形槽(19)中，方形槽(19)的前端两侧设置限位块(20)，推力块(8)的两端嵌有一端有斜面的弹块(21)，所述弹块(21)的底端装有弹簧(22)，所述定子系统和转轴转子系统的动静运动形式可以互换。

2.根据权利要求1所述的润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承，其特征在于：所述漆包线圈(7)通过外设的电源和控制器进行线圈电流的控制，达到控制自润滑滑块(9)推力的大小。

3.根据权利要求1所述的润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承，其特征在于：所述电流控制系统控制漆包线圈(7)中电流的大小，通过扭矩传感器(12)将轴的扭矩信号传入控制器(13)，控制器(13)对传入的扭矩信号进行分析、判断轴承的受力情况，使得输出的每根导线中电流大小不同，以通过电滑环(24)控制不同部位漆包线圈(7)中电流的大小，达到只有轴承内外圈间扭矩大的接触部分自润滑滑块(9)被吸引润滑轴承的效果，实现自润滑滑块(9)自动智能补偿。

4.根据权利要求1所述的润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承，其特征在于：所述铁芯(4)为导磁材料，所述导磁材料为1J22导磁材料。