1.一种润滑补偿压缩机，其特征在于，包括储油箱(1)、进油管道(2)、压缩缸(3)、第一回油管道(4)和控制模块；压缩缸(3)内设有用于压缩气体的活塞，压缩缸(3)上开设有进油孔、第一出油孔、进气孔和出气孔，进油孔和第一出油孔分别设置在压缩缸(3)轴向的壳体上，进油孔通过进油管道(2)与储油箱(1)连通，进油管道(2)上安装有第一油泵(21)和第一截止阀(22)，第一油泵(21)驱动润滑油由储油箱(1)向压缩缸(3)输送，第一出油孔通过第一回油管道(4)与储油箱(1)连通，第一回油管道(4)上安装有第二油泵(41)、第二截止阀(42)和第一单向阀(43)，第二油泵(41)驱动润滑油由压缩缸(3)向储油箱(1)输送，进气孔和出气孔设置在压缩缸(3)径向侧壁上，进气孔和出气孔分别与进气管道(31)和出气管道(32)连通，进气管道(31)上设有第三截止阀(33)；

压缩缸(3)内设有第一油压传感器(34)，控制模块根据第一油压传感器(34)采集的压力值控制第一油泵(21)、第一截止阀(22)、第二油泵(41)、第二截止阀(42)和第三截止阀(33)工作；

还包括滤油缸(6)，出气管道(32)插在滤油缸(6)内，出气管道(32)末端封闭，出气管道(32)在滤油缸(6)内的部分设有多个通气孔(63)，出气管道(32)在滤油缸(6)内的部分包裹有用于滤除润滑油的吸附层(62)；

滤油缸(6)底部设有第二出油孔，第二出油孔通过第二回油管道(5)与第一回油管道(4)连通，第一回油管道(4)和第二回油管道(5)连通处在第二油泵(41)和压缩缸(3)之间，第二回油管道(5)上设有第四截止阀(51)和第二单向阀(52)，滤油缸(6)内设有第二油压传感器(61)，控制模块根据第二油压传感器(61)采集的压力值控制第二油泵(41)、第三截止阀(33)和第四截止阀(51)工作。

2.根据权利要求1所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，控制模块预设第一压力上限值和第一压力下限值，第一压力上限值大于第一压力下限值，当第一油压传感器(34)采集的压力值小于第一压力下限值，控制模块控制第一油泵(21)开始工作，第一截止阀(22)和第三截止阀(33)打开，第二油泵(41)停止工作，第二截止阀(42)关闭，当第一油压传感器(34)采集的压力值大于第一压力上限值，控制模块控制第一油泵(21)停止工作，第一截止阀(22)和第三截止阀(33)关闭，第二油泵(41)开始工作，第二截止阀(42)打开。

3.根据权利要求1所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，储油箱(1)内设有冷却装置(11)和油温传感器(12)，控制模块根据油温传感器(12)采集的温度值控制冷却装置(11)工作。

4.根据权利要求3所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，控制模块预设温度上限值和温度下限值，温度上限值大于温度下限值，当油温传感器(12)采集的温度值小于温度下限值，控制模块控制冷却装置(11)停止工作，当油温传感器(12)采集的温度值大于温度上限值，控制模块控制冷却装置(11)开始工作。

5.根据权利要求1所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，控制模块内预设第二压力上限值和第二压力下限值，第二压力上限值大于第二压力下限值，当第二油压传感器(61)采集的压力值小于第二压力下限值，控制模块控制第二油泵(41)停止工作，第四截止阀(51)关闭，第三截止阀(33)打开，当第二油压传感器(61)采集的压力值大于于第二压力上限值，控制模块控制第二油泵(41)开始工作，第四截止阀(51)打开，第三截止阀(33)关闭。

6.根据权利要求1所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，出气管道(32)在滤油缸(6)内的部分呈螺旋状或波浪状设置。

7.根据权利要求1所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，活塞沿竖直方向运动，压缩缸(3)的第一出油孔一侧呈锥形面，第一出油孔位于锥形面顶角处。

8.根据权利要求1所述的润滑补偿压缩机，其特征在于，滤油缸(6)底部呈锥形面，第二出油孔位于锥形面顶角处。