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专利号: 2018111273513
申请人: 浙江经贸职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2025-12-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种变电站巡检机器人用的运输车,包括设置于车身两侧的栏板(30)以及底板,其特征在于,还包括用于固定且移动变电站巡检机器人的移动装置以及驱动装载有变电站巡检机器人的移动装置上升至底板处的驱动装置;

所述移动装置包括承载变电站巡检机器人的承重板(1)以及防止变电站巡检机器人侧向脱离的侧向定位机构;

所述侧向定位机构包括与承重板(1)相固定的底定位架(14)、固定设置在底定位架(14)上方的调节杆(140)以及与底定位架(14)铰接的转动杆(15),所述转动杆(15)设有供调节杆(140)穿过的通槽;

所述侧向定位机构还包括与变电站巡检机器人身体部位相抵紧的抵片(17)、螺纹柱(18)以及转动手柄(19),所述转动杆(15)背向底定位架(14)的一端设有适配螺纹柱(18)穿设的螺纹孔,所述螺纹柱(18)的一端与抵片(17)相固定,另一端与转动手柄(19)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,所述调节杆(140)呈1/4圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,所述侧向定位机构还包括转动齿轮(16)以及转动轴,所述转动轴的两端分别固定设置在通槽的两侧槽壁上,所述转动齿轮(16)与转动轴同心固定;

相应地,所述调节杆(140)朝向转动齿轮(16)的一侧设有供转动齿轮(16)嵌入的凹槽,所述凹槽的槽底设有与转动齿轮(16))的齿部相啮合的锯齿。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,还包括用于保持变电站巡检机器人平衡的支撑平衡装置,所述支撑平衡装置包括固定设置在承重板(1)上方的固定座(20)、摆臂(21)以及缓冲臂(22),所述固定座(20)上端设有转动槽,所述摆臂(21)的中部与转动槽的两侧槽壁转动连接,所述摆臂(21)的两个侧端均设有容纳槽,所述缓冲臂(22)与容纳槽的槽壁两侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,所述容纳槽内部设有扭簧,所述扭簧的一端与容纳槽的槽壁相固定,另一端与缓冲臂(22)相固定。

6.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,所述缓冲臂(22)背向摆臂(21)一端设有减少与变电站巡检机器人接触摩擦的滚轮(220)。

7.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,支撑平衡装置的数量为两个,两个支撑平衡装置分别设置于承重板(1)的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,所述承重板(1)设有用于限制变电站巡检机器人前轮移动的限位挡片(24)。

9.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,所述驱动装置包括顶针气缸(31)以及插片(33),所述顶针气缸(31)的输出端与插片(33)相固定;

相应地,所述承重板(1)的两侧滑动设置有滑板(11),所述滑板(11)设有适配插片(33)插入的插孔(110);

所述承重板(1)的侧端设有供滑板(11)滑动的滑槽(12)。

10.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人用的运输车,其特征在于,承重板(1)背向侧向定位机构的一端设有方便变电站巡检机器人驶入的倒圆(13)。