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专利号: 2023219504993
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种变电站监控用智能巡检机器人,包括巡检组件(10),其特征在于:所述巡检组件(10)包括巡检机器人主体(11)、行走轮(12)、激光导航仪(13)、红外线摄像头(14)、主控制器(15)、信息接收模块(151)、信息处理模块(152)、信息传输模块(153)、转动柱(16)、转盘(17)、监控摄像头(18)、空腔(19)、电动缸(110)、齿板(111)、齿轮(112)、安装板(113)、温湿度传感器(114)、气体传感器(115)和声光报警器(116);

所述巡检机器人主体(11)的下表面均匀安装有行走轮(12),所述巡检机器人主体(11)的右侧壁下部分别安装有激光导航仪(13)和红外线摄像头(14),所述巡检机器人主体(11)的上表面左侧安装有主控制器(15),所述主控制器(15)的上表面分别设有信息接收模块(151)、信息处理模块(152)和信息传输模块(153),所述巡检机器人主体(11)的上表面中部通过轴承转动连接有转动柱(16),所述转动柱(16)的上表面焊接有转盘(17),所述转盘(17)的上表面安装有监控摄像头(18),所述巡检机器人主体(11)的内部开设有空腔(19),所述空腔(19)的内部左侧壁安装有电动缸(110),所述电动缸(110)的活塞杆一端固定连接有齿板(111),所述转动柱(16)的底端伸入所述空腔(19)内部且固定连接有齿轮(112),所述齿轮(112)与所述齿板(111)啮合连接,所述巡检机器人主体(11)的右侧壁上部焊接有安装板(113),所述安装板(113)的上表面分别安装有温湿度传感器(114)、气体传感器(115)和声光报警器(116)。

2.根据权利要求1所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述激光导航仪(13)、所述红外线摄像头(14)、所述监控摄像头(18)、所述温湿度传感器(114)和所述气体传感器(115)的电性输出端均通过导线与所述主控制器(15)的电性输入端电性连接,所述主控制器(15)的电性输出端分别通过导线与所述行走轮(12)、所述电动缸(110)和所述声光报警器(116)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述巡检机器人主体(11)的左侧壁安装有续航组件(20),所述续航组件(20)包括固定板(21)、保护箱(22)、蓄电池(23)、箱盖(24)、提把(25)、锁扣(26)、竖杆(27)、斜板(28)和太阳能板(29),所述巡检机器人主体(11)的左侧壁底部焊接有固定板(21),所述固定板(21)的上表面中部焊接有保护箱(22),所述保护箱(22)的内部安装有蓄电池(23)。

4.根据权利要求3所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述蓄电池(23)的上表面设有箱盖(24)。

5.根据权利要求4所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述保护箱(22)的外侧壁顶部对称安装有两个锁扣(26)的固定部,所述箱盖(24)的外侧壁对称安装有两个锁扣(26)的活动部,所述保护箱(22)与所述箱盖(24)之间通过所述锁扣(26)连接。

6.根据权利要求4所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述箱盖(24)的上表面焊接有提把(25)。

7.根据权利要求3所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述固定板(21)的上表面对称焊接有两个竖杆(27),所述竖杆(27)的顶端焊接有斜板(28)。

8.根据权利要求7所述的变电站监控用智能巡检机器人,其特征在于:所述斜板(28)的上表面对称安装有两个太阳能板(29)。