1.变电站GIS设备巡检机器人行走装置，沿巡检机器人的巡检路径设有行走轨道和链条轨道，其特征在于，所述行走装置包括：行走装置外罩壳，所述行走装置外罩壳包括顶部的机器人底板，所述机器人底板上方安装有机械手臂，所述机械手臂可夹持测试仪器；

行走轮机构，所述行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，所述行走轮机构包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；

行走驱动机构，所述行走驱动机构包括与链条轨道配合的主动链轮以及驱动主动链轮转动的行走驱动电机；

提升机构，所述提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；

旋转机构，所述旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，所述旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。

2.根据权利要求1所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述行走轨道包括两条平行的导轨，所述行走轮机构包括位于行走装置外罩壳底部四个边角位置的四个行走轮以及对应的四个轴承座，行走轮的轮轴支承于轴承座内轴承上。

3.根据权利要求2所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述导轨为圆柱体，所述行走轮的轮轴与导轨垂直，所述行走轮设有轮槽，行走轮位于两条导轨内侧，且轮槽咬合在导轨上。

4.根据权利要求1所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述行走驱动机构还包括行走减速箱，所述行走驱动电机的电机轴与行走减速箱的输入轴连接，行走减速箱的输出轴与主动链轮连接。

5.根据权利要求4所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述提升机构包括提升驱动电机、提升丝杆以及导向轴，所述提升驱动电机固定在电机安装板上，所述提升丝杆通过螺母座与电机安装板下方的升降板连接，所述电机安装板通过导向轴和直线轴承的配合与升降板相连。

6.根据权利要求5所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述行走驱动电机和行走减速箱安装于行走驱动电机支架，所述升降板与行走驱动电机支架连接。

7.根据权利要求5所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述旋转机构包括中央旋转平台、旋转驱动电机、旋转减速箱，所述旋转驱动电机的电机轴与旋转减速箱的输入轴连接，所述旋转减速箱的输出轴与中央旋转平台连接。

8.根据权利要求7所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述旋转驱动电机和旋转减速箱安装于机器人底板上。

9.根据权利要求8所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述中央旋转平台与转台板连接，所述转台板与提升机构连接。

10.根据权利要求1所述的变电站GIS设备巡检机器人行走装置，其特征在于：所述机械手臂为六轴机械臂。