1.一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于包括被感应部件以及第一驱动机构,所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置,并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置;
所述状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构,所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧,所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位,所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置,自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动,在被感应部件进入被感应位置时,所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件;
所述复位阻挡机构还与第二驱动机构连接,所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时,驱动功能结构,使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。
2.如权利要求1所述的一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于所述被感应部件安装在摆杆上,通过摆杆的摆动,进入被感应位置和离开被感应位置;所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。
3.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于所述第一驱动机构为电驱动机构,在通电时驱动所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆摆动,在断电后,与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆脱离,而由所述阻挡部位阻挡所述摆杆向回摆动。
4.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆,吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且可在吸铁通电或断电后上下移动;第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接,并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为其驱动杆;所述电磁吸铁由控制装置控制。
5.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于所述功能结构包括限位杆,所述限位杆的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆的侧面;所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。
6.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件,所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。
7.如权利要求1所述的一种循环移动装置上的状态指示装置,其特征在于所述移动装置设置有物料容器。
8.一种循环移动装置的状态指示方法,其特征在于:
在第一状态下,携带在移动装置上的被感应部件处在被感应位置;在移动装置经过检测区域时,被感应部件能够被检测到;
当移动装置改变到第二状态时,触发短暂通电操作,而使被感应部件离开被感应位置,并在离开被感应位置后,功能结构在弹簧或重力驱动下,自动进入阻挡位置,而在不供电状态下,阻止被感应部件返回被感应位置;
并在移动装置经过后续的检测区域时,被感应部件都未被检测到,直至移动装置返回到初始位;
当移动装置返回到初始位时,如移动装置处于第一状态,则其不被改变状态,如移动装置处于第二状态,则移动装置被处理为第一状态,并且,所述功能结构被移出阻挡位置,在不供电的状态下,被感应部件依靠重力和或弹力回复到被感应位置。
9.如权利要求8所述的一种移动装置的状态指示方法,其特征在于:所述移动装置设置有物料容器,所述第一状态为物料容器内物料充足的状态,第二状态为物料容器内无物料或缺少物料而需要补充的状态;所述初始位是对物料容器补充物料的位置。