1.一种离合器片组自动测量机器人，包括半径调节装置(1)、四个限位装置(2)、两个单独抬起装置(5)和底架(6)，其特征在于：所述的半径调节装置(1)的下端对称安装有底架(6)，半径调节装置(1)的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置(2)，半径调节装置(1)的前后两端安装有两个单独抬起装置(5)；

所述的半径调节装置(1)包括主板(11)、底板(12)、连架(13)、升降气缸(14)、升降块(15)、四个进出机构(16)和固块(17)，主板(11)的上端安装有底板(12)，主板(11)的下端中部安装有固块(17)，主板(11)上沿其周向均匀设置有四个进出槽，主板(11)的下端安装有连架(13)，连架(13)上对称安装有升降气缸(14)，升降气缸(14)的顶端安装在升降块(15)上，固块(17)上安装有四个进出机构(16)，且进出机构(16)位于进出槽内，进出机构(16)的下端内侧紧贴在升降块(15)的侧面上，通过升降块(15)的升降运动从而挤压进出机构(16)外扩或者内缩；

所述的限位装置(2)包括圆柱(21)、主气缸(22)、U型架(23)、滑动柱(24)、两个卡位块(25)和两个限位机构(26)，圆柱(21)安装在进出机构(16)的上端，圆柱(21)上设置有升降槽，圆柱(21)上安装有主气缸(22)，主气缸(22)的顶端通过法兰安装在U型架(23)上，U型架(23)的内端安装在滑动柱(24)上，滑动柱(24)通过滑动配合的方式与升降槽相连，滑动柱(24)的内端安装有两个卡位块(25)，滑动柱(24)上安装有两个限位机构(26)；

所述的限位机构(26)包括两个转动环(261)、限位板(262)、调节气缸(263)和竖板(264)，两个转动环(261)设置在滑动柱(24)上，且卡位块(25)位于两个转动环(261)之间，两个转动环(261)的上端安装有限位板(262)，U型架(23)的上端安装有竖板(264)，竖板(264)与限位板(262)之间通过销轴安装有调节气缸(263)；

所述的单独抬起装置(5)包括L型架(51)、工作气缸(52)、固定板(53)、推气缸(54)、固定架(55)、插架(56)、插板(57)、角度板(58)、顶起气缸(59)和配合轮(60)，L型架(51)安装在主板(11)上，L型架(51)上对称安装有工作气缸(52)，工作气缸(52)的顶端安装在固定板(53)上，固定板(53)的侧壁上安装有推气缸(54)，推气缸(54)的顶端安装在插架(56)，插架(56)的内端安装有插板(57)，插架(56)上通过铰链安装有角度板(58)，角度板(58)与插架(56)之间通过销轴安装有顶起气缸(59)，角度板(58)的上端外侧通过销轴安装有配合轮(60)，固定板(53)的中部安装有固定架(55)，固定架(55)的上端安装在推气缸(54)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的进出机构(16)包括伸缩杆(161)、连板(162)、滑杆(163)、辅滑槽(164)和凸出滑轮(165)，伸缩杆(161)对称安装在固块(17)上，伸缩杆(161)的顶端安装在连板(162)上，连板(162)的中部对称安装有滑杆(163)，滑杆(163)通过滑动配合的方式与辅滑槽(164)相连，辅滑槽(164)安装在主板(11)上，连板(162)的下端通过销轴安装有凸出滑轮(165)。

3.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的升降块(15)为圆台结构，升降块(15)从下往上为逐渐向内倾斜的结构。

4.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的限位板(262)的外壁上设置有凸块，限位板(262)上设置有对应槽，且卡位块(25)与对应槽相对应。

5.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的插架(56)为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的插板(57)为三角结构。