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专利号: 202310165469X
申请人: 威海海洋职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于,包括:

传送机(1),所述传送机(1)的一侧设有与变压器(2)的铭牌(203)配合的图像采集器(102);

接线机构,所述接线机构包括支撑架、连接板(4)、支撑板(5)、高压连接架(6)、低压连接架(8)、接线件、第一驱动件、第二驱动件;

所述支撑架与传送机(1)配合;所述连接板(4)纵向移动设置在支撑架上;所述支撑板(5)与连接板(4)横向滑动配合,支撑板(5)具有两个,两个支撑板(5)沿着连接板(4)相向或背离运动;

所述高压连接架(6)固设在其中一个支撑板(5)下端,所述高压连接架(6)上设置有三个接线件;三个接线件中相邻接线件之间的距离在第一驱动件的作用下同步改变;

所述低压连接架(8)固设在另一个支撑板(5)的下端,所述低压连接架(8)上滑动设置有四个接线件,四个接线件中相邻接线件之间的距离在第二驱动件的作用下同步改变。

2.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述接线件包括接线筒(701)、接线柱(702);

所述接线筒(701)的下端开口,所述接线筒(701)的内壁的轴向上开设有限位槽(706),所述接线柱(702)的上端固设有与限位槽(706)滑动配合的限位块(703);所述接线柱(702)和滑动接线筒(701)的顶壁之间抵接有弹簧(707);所述接线筒(701)的开口的顶壁上固设有触点(708);

所述接线柱(702)的下端固设有铜片(704);所述接线柱(702)内嵌设有铜柱(705);所述铜柱(705)的下端与铜片(704)固连,所述铜柱(705)的上端伸出接线柱(702)的上端,且所述铜柱(705)与触点(708)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述高压连接架(6)上开设有第一限位滑孔(601),第一限位滑孔(601)沿高压连接架(6)的长度方向设置;

所述第一限位滑孔(601)内滑动配合有两个第一限位滑块(602);第一限位滑孔(601)为十字形,第一限位滑块(602)为与第一限位滑孔(601)配合的十字形;所述第一限位滑块(602)与第一驱动件驱动连接;

所述高压连接架(6)上的三个接线筒(701)中,其中一个接线筒(701)固设在高压连接架(6)下端的中间,两个第一限位滑块(602)与另外两个接线筒(701)一一对应,且第一限位滑块(602)下端与对应的接线筒(701)固连。

4.根据权利要求3所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述第一驱动件包括第二电机(504)、第三齿轮(505)、第一齿条(603);

所述第二电机(504)固定安装在对应的支撑板(5)上;

所述第三齿轮(505)固定安装在第二电机(504)的输出轴上;

所述高压连接架(6)的两侧壁上对称开设有第一滑槽(604);第一齿条(603)具有两条,两条第一齿条(603)与两条第一滑槽(604)一一对应;所述第一齿条(603)滑动设置在对应的第一滑槽(604)内;两条第一齿条(603)均与第三齿轮(505)相啮合;两个第一齿条(603)与两个第一限位滑块(602)一一对应;所述第一齿条(603)与对应的第一限位滑块(602)通过第一连接块固连。

5.根据权利要求2所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述低压连接架(8)上沿低压连接架(8)的长度方向上开设有第二限位滑孔(801);所述第二限位滑孔(801)内滑动配合有第二限位滑块(802);所述第二限位滑孔(801)为十字形,第二限位滑块(802)为与第二限位滑孔(801)相配合的十字形;所述第二限位滑块(802)具有四个,四个第二限位滑块(802)与四个接线筒(701)一一对应;第二限位滑块(802)的下端与接线筒(701)固连;第二限位滑块(802)的上端与第二驱动件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述第二驱动件包括第三电机(506)、第四齿轮(507)、第五齿轮(508)、第二齿条(803)、第三齿条(804);

所述第三电机(506)固定安装在对应的支撑板(5)上;所述第四齿轮(507)与第五齿轮(508)同轴固定安装在第三电机(506)的输出轴上;

所述低压连接架(8)相对的侧壁上对称开设有第二滑槽(805),所述第二齿条(803)具有两个,两个第二齿条(803)与两个第二滑槽(805)一一对应;所述第二齿条(803)滑动安装在第二滑槽(805)内;两个所述第二齿条(803)与低压连接架(8)外侧的两个接线筒(701)一一对应;所述第二齿条(803)与对应的第二限位滑块(802)通过第二连接块固连;两条第二齿条(803)均与第四齿轮(507)相啮合;

所述低压连接架(8)相对的侧壁上对称开设有第三滑槽(806),所述第三滑槽(806)与第二滑槽(805)平行;所述第三齿条(804)具有两个,两个第三齿条(804)与两个第三滑槽(806)一一对应;所述第三齿条(804)滑动安装在第三滑槽(806)内;两个第三齿条(804)与低压连接架(8)上中间的两个接线筒(701)一一对应;所述第三齿条(804)与对应的第二限位滑块(802)通过第三连接块固连;两条第三齿条(804)均与第五齿轮(508)相啮合;

所述第四齿轮(507)的分度圆直径是第五齿轮(508)分度圆直径的三倍。

7.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:支撑架包括支撑柱(3)和顶板(301);

所述支撑柱(3)具有四个,四个支撑柱(3)的顶端与顶板(301)的四个角一一对应固连;

所述支撑柱(3)的下部与传送机(1)固连;

所述连接板(4)为工字型,所述连接板(4)的四个端点均开设有与支撑柱(3)滑动配合的连接孔(401);

所述顶板(301)上固定安装有第一电动伸缩杆(302),所述第一电动伸缩杆(302)的输出杆的顶端与连接板(4)固连。

8.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述连接板(4)的中部开设有十字滑槽(402),所述十字滑槽(402)内转动安装有丝杠(403);所述丝杠(403)包括第一螺纹段和第二螺纹段;所述第一螺纹段和第二螺纹段固连;所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反;其中一个所述的支撑板(5)与第一螺纹段螺纹连接;另一个所述的支撑板(5)与第二螺纹段螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:所述丝杠(403)的中间固设有第一齿轮(405);

所述连接板(4)上开设有通孔(408),所述通孔(408)与十字滑槽(402)连通;所述连接板(4)上固定安装有第一电机(406),所述第一电机(406)的输出轴上固定安装有第二齿轮(407),所述第二齿轮(407)与第一齿轮(405)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种变压器测量自动接线机器人,其特征在于:还包括控制器(9),所述传送机(1)、图像采集器(102)、第一电动伸缩杆(302)、第一电机(406)、第二电机(504)、第三电机(506)、触点(708)均与控制器(9)电连接。