1.一种自动离合器的滚珠离合结构，其特征在于：包括有输出齿片（10），中心件（20）、输出件（30）和多个滚珠（40），该中心件（20）的一表面上凹设有多个凹槽（21），每一凹槽（21）的左右两端设有一与中心件（20）另一表面贯穿的穿孔（22）；所述中心件（20）设有一带有弹珠螺丝（241）的第一轴承（24），弹珠螺丝（241）抵于中心件（20）的外侧面以提供阻力；

所述输出齿片（10）、中心件（20）和输出件（30）为层叠配合安装而成，输出齿片（10）与中心件（20）对应的一表面上设有多个离合凸部（11），输出件（30）与中心件（20）对应的一表面上设有多个离合凹部（31）；所述滚珠（40）设置在凹槽（21）内，转动离合凸部（11）带动滚珠（40）与离合凹部（31）形成离合连接，所述离合凸部（11）的左右两侧面向内倾斜形成具有第一斜面（111）的凸齿结构，所述凹槽（21）左右两侧面设有与第一斜面（111）相贴合的第二斜面（211），所述凹槽（21）内的滚珠（40）为两个，滚珠（40）分隔于离合凸部（11）的左右两侧，当输出齿片（10）和中心件（20）层叠后，离合凸部（11）顶面与凹槽（21）底面的距离小于滚珠的直径，所述离合凹部（31）的深度小于滚珠（40）的直径，

所述输出齿片中部穿设有第一限位孔（12），所述中心件（20）底面向下延伸有第一限位部（23），该第一限位部（23）装配于第一限位孔（12）中，所述第一轴承（24）装配于第一限位部（23）的末端，所述中心件（20）穿设有第二限位孔（25），所述输出件（30）底面设有第二限位部（32），该第二限位部（32）装配于第二限位孔（25）中，所述输出件（30）顶面向上延伸安装有第二轴承（33），该输出件（30）穿设有一用于枢接摇臂的枢接孔（34），还包括有驱动电机（50）、第一齿组（60）和第二齿组（70），该驱动电机（50）的主轴连接有蜗杆（51），蜗杆（51）与第一齿组（60）啮合，第一齿组（60）与第二齿组（70）啮合，第二齿组（70）与输出齿片（10）啮合，还包括有一保护壳（80），该保护壳（80）由底壳（81）和上盖（82）组成；该上盖（82）装配于底壳（81）上形成一安装腔（801），各零部件容置在该安装腔（801）中，所述底壳（81）和上盖（82）之间以卡扣式装配，

所述底壳（81）的一侧，穿设有避让孔（812）的电机安装位（811），所述驱动电机（50）的主轴穿过该避让孔（812）延伸至安装腔（801）中。