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专利号: 2018109690547
申请人: 张保国
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 弹药;爆破
更新日期:2023-12-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空中燃放烟花的机器人,其特征在于,包括:

升降杆,所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒,所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端,所述转动轴承固定于所述支撑杆,所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆,所述旋转筒内形成有第一旋转空腔,所述旋转筒上形成有第一锁孔,所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通,所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内,且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接,所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接,并插入所述转动轴承,所述转动套筒上形成有通孔;

升降滑轨,所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨,所述第一滑轨设于所述旋转筒,所述第二滑轨设于所述支撑杆,所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接,且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线;

升降平台,所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接,且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧;

点火装置,所述点火装置设于所述升降平台;

升降装置,所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨;

旋转锁,所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件,所述第一磁铁块依次插入所述通孔及所述固定盖,所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖,所述第二磁铁块的一端插入所述通孔,并吸附于所述第一磁铁块,所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔,并朝向所述第一锁孔设置,其中,所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度;

解锁器,所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件,所述钥匙块插入所述升降平台,并与所述支撑杆相抵接,所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台;

转动装置,所述转动装置包括电机及传动轴,所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒。

2.如权利要求1所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述升降平台包括平台板及顶板,所述顶板与所述平台板的顶端连接,所述钥匙块插入所述顶板,所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块与所述顶板。

3.如权利要求2所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述升降平台还包括转动轴,所述顶板与所述平台板的顶端通过所述转动轴转动连接,所述转动轴上形成有缺口,所述空中燃放烟花的机器人还包括铰接锁,所述铰接锁包括第一锁板、第二锁板、第一弹簧、解锁槽结构及卡块,所述第一锁板与所述平台板连接,所述第一弹簧弹性连接所述第一锁板及所述第二锁板,所述解锁槽结构支撑于所述第二锁板,所述卡块的一端伸入所述缺口,所述卡块的另一端与所述解锁槽结构连接;

所述升降杆还包括收纳箱,所述收纳箱设于所述旋转筒,所述收纳箱与所述第一锁孔相邻设置,所述收纳箱上形成有第二锁孔,所述第二锁孔朝向所述解锁槽结构的槽口设置,所述空中燃放烟花的机器人还包括开锁器,所述开锁器设于所述收纳箱内。

4.如权利要求3所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述卡块的一端伸入所述缺口的长度小于所述缺口的深度。

5.如权利要求2所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述平台板包括侧板及底板,所述顶板与所述侧板的顶端连接,所述底板与所述侧板的底端连接,所述升降平台还包括固定架,所述固定架设于所述底板的背离所述侧板的一端。

6.如权利要求5所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述固定架的数量为两个。

7.如权利要求6所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,两个所述固定架间隔设置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述支撑杆内形成有第二旋转空腔,所述升降装置包括滑轮组、牵引绳及驱动器,所述滑轮组设于所述固定盖的背离所述旋转筒的一端,所述驱动器设于所述第二旋转空腔内,所述牵引绳设于所述滑轮组,且所述牵引绳的一端贯穿所述旋转套筒,并卷绕于所述驱动器,所述牵引绳的另一端贯穿所述固定盖,并与所述升降平台连接。

9.如权利要求1-7中任一项所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述第一滑轨的长度大于或等于所述旋转筒的长度。

10.如权利要求1-7中任一项所述的空中燃放烟花的机器人,其特征在于,所述连接架呈框形。