1.一种便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，包括：

升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；

升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；

升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；

点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；

旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第二磁铁块、第一磁铁块及第一弹性件依次插入所述通孔，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；

解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；

转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒；

所述升降平台包括平台板及顶板，所述顶板与所述平台板的顶端连接，所述钥匙块插入所述顶板，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块与所述顶板；

所述升降平台还包括转动轴，所述顶板与所述平台板的顶端通过所述转动轴转动连接，所述转动轴上形成有缺口，所述便于循环在空中燃放烟花的机器人还包括铰接锁，所述铰接锁包括第一锁板、第二锁板、第一弹簧、解锁槽结构及卡块，所述第一锁板与所述平台板连接，所述第一弹簧弹性连接所述第一锁板及所述第二锁板，所述解锁槽结构支撑于所述第二锁板，所述卡块的一端伸入所述缺口，所述卡块的另一端与所述解锁槽结构连接；

所述升降杆还包括收纳箱，所述收纳箱设于所述旋转筒，所述收纳箱上形成有第二锁孔，所述第二锁孔朝向所述解锁槽结构的槽口设置，所述便于循环在空中燃放烟花的机器人还包括开锁器，所述开锁器设于所述收纳箱内，所述开锁器包括第一开锁板、第二开锁板、第二弹簧、开锁块、第一齿条、第二齿条及齿轮组，所述第一开锁板支撑于所述收纳箱的底端，所述第二弹簧弹性连接所述第一开锁板及所述第二开锁板，所述第二开锁板朝向所述第二锁孔设置，所述开锁块贯穿所述收纳箱，并伸入所述第一锁孔，所述第一齿条的一端与所述开锁块连接，所述第一齿条的另一端与所述第二开锁板抵接，所述第二齿条与所述第二开锁板滑动连接，且朝向所述第二锁孔设置，所述齿轮组位于所述第一齿条朝向所述第二锁孔的一侧，且所述齿轮组与所述第一齿条及所述第二齿条均啮合；

其中，所述第二齿条的宽度小于所述第二锁孔的孔径，所述第二锁孔的孔径小于或者等于所述解锁槽结构的槽口的口径。

2.如权利要求1所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述旋转筒的中轴线与所述支撑杆的中轴线位于同一条直线。

3.如权利要求2所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述转动轴承的中轴线与所述转动套筒的中轴线位于同一条直线。

4.如权利要求1所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述卡块的一端伸入所述缺口的长度小于所述缺口的深度。

5.如权利要求1所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述平台板包括侧板及底板，所述顶板与所述侧板的顶端连接，所述底板与所述侧板的底端连接，所述升降平台还包括固定架，所述固定架设于所述底板的背离所述侧板的一端。

6.如权利要求5所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述固定架的数量为两个。

7.如权利要求6所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，两个所述固定架间隔设置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述支撑杆内形成有第二旋转空腔，所述升降装置包括滑轮组、牵引绳及驱动器，所述滑轮组设于所述固定盖的背离所述旋转筒的一端，所述驱动器设于所述第二旋转空腔内，所述牵引绳设于所述滑轮组，且所述牵引绳的一端贯穿所述旋转套筒，并卷绕于所述驱动器，所述牵引绳的另一端贯穿所述固定盖，并与所述升降平台连接。

9.如权利要求1-7中任一项所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述第一滑轨的长度大于或等于所述旋转筒的长度。

10.如权利要求1-7中任一项所述的便于循环在空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述连接架呈框形。