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专利号: 2021206314614
申请人: 山东齐盛热力有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-05-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.电子烟花爆竹机器人,其特征在于,包括:底座(10),所述底座(10)顶端表面固定安装有放置台(40),所述放置台(40)顶端两侧固定安装有压力传感器(41);

夹持机构(20),所述夹持机构(20)包括驱动电机(21),所述驱动电机(21)动力输出端延伸至底座(10)内部开设的驱动腔室(13)且固定连接有双向螺杆(22),所述双向螺杆(22)外部的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母(23),两组所述滑动螺母(23)顶端表面固定安装有支撑杆(24);

夹持板(30),所述夹持板(30)设有两组;

单片机(50);

其中,两组所述夹持板(30)设置于底座(10)顶端表面,所述单片机(50)固定安装于底座(10)外壁一侧,所述驱动电机(21)通过螺栓固定安装于底座(10)外壁一端;

其中,所述单片机(50)分别与驱动电机(21)和压力传感器(41)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的电子烟花爆竹机器人,其特征在于:两组所述夹持板(30)内部固定安装有弹性组件(60),且弹性组件(60)设有若干组,所述弹性组件(60)包括外套筒(61),所述外套筒(61)内部一端固定安装有弹簧(65),所述弹簧(65)一端固定连接有活塞(64),且活塞(64)与外套筒(61)之间滑动连接,所述活塞(64)一端固定连接有弹性杆(62),所述弹性杆(62)一端延伸至外套筒(61)外部且固定连接有接触板(63),所述接触板(63)位于夹持板(30)外部;

其中,所述外套筒(61)固定安装于夹持板(30)内部。

3.根据权利要求1所述的电子烟花爆竹机器人,其特征在于:所述底座(10)顶端两侧开设有限位槽(11),所述夹持板(30)底端两侧固定安装有与限位槽(11)相匹配的限位块,且限位块滑动安装于限位槽(11)内部。

4.根据权利要求1所述的电子烟花爆竹机器人,其特征在于:所述支撑杆(24)顶端贯穿底座(10)表面开设的开槽(12)且固定连接于夹持板(30)底端表面。

5.根据权利要求2所述的电子烟花爆竹机器人,其特征在于:所述弹性杆(62)与夹持板(30)之间滑动连接。