1.一种可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；

所述能量回收组件包括通过出油管路依次连通的第一单作用缸、液压马达和油箱，所述第一单作用缸和液压马达之间设有阻止油液从所述液压马达逆流至所述第一单作用缸的第一单向阀，所述油箱还通过一补油管路连通于所述第一单作用缸，所述补油管路上还设有阻止油液从所述第一单作用缸逆流至所述油箱的第二单向阀，所述第一单作用缸和第一单向阀之间还设有第一油压传感器；

所述弹力补偿组件包括依次连通的第二单作用缸、储气罐和气泵，所述第二单作用缸和储气罐之间设有调速阀和阻止气体从第二单作用缸逆流至所述储气罐的第三单向阀，所述第二单作用缸还分别连通于气压传感器和用于排出所述第二单作用缸内气体的可控排气装置；

所述液压马达和发电机传动连接，所述发电机电性连接于所述蓄电装置，所述控制单元分别电性连接于所述发电机、第一油压传感器、调速阀、气压传感器和可控排气装置；

所述第一单作用缸和第二单作用缸并列设置。

2.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述液压马达包括并联连通于所述第一单向阀的叶片马达和柱塞马达，所述第一单向阀的排液端还连通有用于选择油液流经所述叶片马达或柱塞马达的换向阀，所述叶片马达和柱塞马达均传动连接于所述发电机。

3.根据权利要求2所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述叶片马达通过第一单向离合装置传动连接于所述发电机，所述柱塞马达通过第二单向离合装置传动连接于所述发电机。

4.根据权利要求2所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述第一单向阀和换向阀之间还设有第二油压传感器，所述第二油压传感器和换向阀分别电性连接于所述控制单元。

5.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述第一单作用缸的数量有多个，所述第一单向阀的数量和第二单向阀的数量等于所述第一单作用缸的数量，多个所述第一单向阀的排液端并联连通于所述液压马达，多个所述第二单向阀的进液端并联连通于所述油箱。

6.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述液压马达的进液端设有溢流阀。

7.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述第一单作用缸和第一单向阀之间设有液压蓄能器。

8.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述油箱为开式油箱。

9.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，所述液压马达的进液端还设有卸荷阀，所述卸荷阀的排液端连通于所述油箱。

10.根据权利要求1所述的可能量回收的车用混合减震装置，其特征在于，还包括减震器，所述减震器包括第一部件和第二部件，所述第二部件可伸缩地内嵌于中空的所述第一部件内；所述第二单作用缸的缸体为环形空腔，所述第二单作用缸的缸体套设于所述第一单作用缸的缸体外，所述第一单作用缸的缸体和第二单作用缸的缸体均内置于所述第一部件内，所述第一单作用缸的活塞和第二单作用缸的活塞均设在所述第二部件上。

11.一种可能量回收的车用混合减震装置的控制方法，其特征在于，检测所述第一单作用缸内的油液压力并记为第一油压，所述第二单作用缸在所述第一油压增大时排气减压，所述第二单作用缸在所述第一油压减小时充气增压，使所述第一单作用缸的压缩阻力和所述第二单作用缸的压缩阻力之和始终等于预设阻力值。

12.根据权利要求11所述的可能量回收的车用混合减震装置的控制方法，其特征在于，检测车辆行驶速度，在车辆行驶速度大于或等于预设车速时，增大所述蓄电装置的充电电流。

13.根据权利要求12所述的可能量回收的车用混合减震装置的控制方法，其特征在于，所述预设车速为80KM/h。

14.根据权利要求11所述的可能量回收的车用混合减震装置的控制方法，其特征在于，检测所述液压马达进液端的油液压力并记为第二油压，当所述第二油压大于或等于预设油压值时，将油液引流至所述叶片马达；当所述第二油压小于所述预设油压值时，将油液引流至所述柱塞马达。