1.一种自动摊煎饼机，包括底盘（1）、摊面机构（2）、送饼机构（3）、分离刀架（4）、第一支架（5）、推爪（6）、推爪轴（7）、第一步进电机（8）、第一支座（9）、带轮（10）、带轮轴（11）、平带（12）、第一伺服电机（13），其特征在于：所述的摊面机构（2）、送饼机构（3）、分离刀架（4）、两个第一支架（5）和两个第一支座（9）分别固定安装在底盘（1）上；每个第一支架（5）外侧上固定安装有一个第一步进电机（8），内侧铰接有一推爪轴（7），且推爪轴（7）一端与第一步进电机（8）输出轴连接，推爪轴（7）另一端固定安装有一个推爪（6）；每个第一支座（9）两端各通过一个带轮轴（11）铰接有一个带轮（10）；

所述的摊面机构（2）包括底座（201）、第一齿轮（202）、煎饼锅（203）、刮板机构（204）、行星架（205）、第二齿轮（206）、第二伺服电机（207），所述的第一齿轮（202）固定安装在底座（201）上，煎饼锅（203）固定安装在第一齿轮（202）上；所述的刮板机构（204）铰接在第一齿轮（202）的外伸轴段上；行星架（205）固定安装在刮板机构（204）上；行星架（205）两端各固定安装有一第二伺服电机（207）、铰接有一第二齿轮（206），第二齿轮（206）与第一齿轮（202）啮合，且第二齿轮（206）齿轮轴与第二伺服电机（207）输出轴连接；

所述的送饼机构（3）包括第二支座（301）、第三支座（302）、导杆（303）、丝杠（304）、第二步进电机（305）、滑台（306）、电动推杆（307）、隔热板（308）、电阻丝加热板（309）、摊饼板（310），除去第二支座（301），其他零件都是双份，构成两个相同的二自由度平台固定安装在第二支座（301）两侧；就其一侧而言，所述的第三支座（302）固定安装在第二支座（301）上；

两个导杆（303）固定安装在第三支座（302）上；丝杠（304）铰接在第三支座（302）上；第二步进电机（305）固定安装在第三支座（302）外侧，且其输出轴与丝杠（304）连接；滑台（306）中三孔与两侧导杆（303）和下侧丝杠（304）配合，可沿丝杠（304）往复移动；电动推杆（307）固定安装在滑台（306）上，隔热板（308）固定安装在电动推杆（307）推杆端上，电阻丝加热板（309）固定安装在隔热板（308）上，摊饼板（310）固定安装在电阻丝加热板（309）上；

所述的分离刀架（4）包括圆柱套（401）、锁紧螺钉（402）、滑杆（403）、单面刃刮刀（404），其特征在于：圆柱套（401）有两个，分居两侧，每个内套有一根滑杆（403），滑杆（403）伸缩位置靠每个圆柱套（401）上的紧定螺钉（402）紧固；所述的单面刃刮刀（404）两侧固定安装在两根滑杆（403）上。

2.如权利要求1所述的一种自动摊煎饼机，其特征在于：所述的两带轮（10）之间放置有一平带（12），其中一个带轮轴（10）与固定安装在第一支座（9）一端的第一伺服电机（13）输出轴连接。

3.如权利要求1所述的一种自动摊煎饼机，其特征在于：所述的刮板机构（204）包括滚

套（20401）、T形架20402、双面刃刮刀（20403），所述的T形架（20402）有四个，均布固定安装在滚套（20401）四周，每个T形架（20402）上固定安装有一个双面刃刮刀20403。