1.一种蜡烛插签机，其特征在于：包括固定架和活动架，所述活动架的上部通过水平轴连接有插签箱；

所述活动架的底部两侧分别设置有第一竖轴和第二竖轴，所述第一竖轴上连接有与其转动配合的第一连板，所述第二竖轴上设置有与其转动配合的第二连板；所述第一连板上还设置有与其固定连接的第三竖轴，所述第二连板上还设置有第四竖轴；

所述固定架上设置有驱动第三竖轴绕自身轴心线旋转的动力装置；

所述第四竖轴固定设置于固定架上，或者所述第四竖轴以可绕自身轴心线旋转的方式设置于固定架上。

2.根据权利要求1所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述插签机还包括设置于插签箱口部的插签板组件；

所述插签机还包括用于限定蜡烛芯杆穿出插签板组件长度的限位板；

所述活动架上还设置有在插签机工作过程中锁定插签箱以阻止其转动的第一锁定机构。

3.根据权利要求1所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述插签板组件包括底板、盖板、设置在底板和盖板之间的直导轨、以及设置在底板和盖板之间并与直导轨滑动配合的活动插签板；

所述底板和盖板上设置有呈矩形阵列布置的插签孔；

所述活动插签板上设置有与插签孔一一对应的芯杆过孔，所述活动插签板上还设置有与直导轨垂直的直槽，所述芯杆过孔的局部位于直槽中，所述直槽中设置有用于对芯杆施加压力的橡胶条；

所述底板的左侧边部设置有弹簧座，所述弹簧座和活动插签板之间设置有对活动插签板施加正向推力的弹簧，所述底板的右侧边部设置有限定活动插签板向右移动距离的定位块；

所述底板的右侧边部还设置有用于对活动插签板施加反向推力的手柄机构。

4.根据权利要求3所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述限位板铰接于插签箱的口部，所述插签箱上还设置有用于锁定限位板的第二锁定机构。

5.根据权利要求1所述的插签机的插签箱驱动机构，其特征在于：所述活动架的底部设置有支撑活动架以使其保持稳定的支撑装置，所述支撑装置放置于固定架上，并与固定架滚动配合。

6.根据权利要求5所述的插签机的插签箱驱动机构，其特征在于：所述支撑装置为万向轮。

7.根据权利要求1所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述第三竖轴和第四竖轴还通过由链轮和链条组成的传动结构连接；或者所述第三竖轴和第四竖轴还通过由带轮和皮带组成的传动结构连接。

8.根据权利要求1所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述动力装置为减速电机。

9.根据权利要求1所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述手柄机构包括铰接于底板边部的条状手柄、以及设置于条状手柄铰接端上用于推动活动插签板的凸起，所述凸起上具有与活动插签板边部配合的工作面。

10.根据权利要求4所述的蜡烛插签机，其特征在于：所述第一锁定机构和第二锁紧机构均为搭扣。