1.一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构，每组执行机构包括旋翼支架(7)、旋翼电机(8)和轮式旋翼(9)，旋翼电机(8)设置在旋翼支架(7)上，轮式旋翼(9)设置在旋翼电机(8)的电机轴上；其特征在于：还包括驱动变形机构；

驱动变形机构包括驱动电机(2)、两个主动轴(6)和两个从动轴(12)，主动轴(6)和从动轴(12)设置在支撑座(4)上，驱动电机(2)设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器(3)与一个主动轴(6)连接，每个主动轴(6)均通过齿轮副与一个从动轴(12)连接，其中两组执行机构的旋翼支架(7)分别与两个主动轴(6)连接，另外两组执行机构的旋翼支架(7)分别与两个从动轴(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种空陆两用四旋翼飞行器，其特征在于：还包括限制旋翼支架(7)转动角度的保护壳，保护壳包括连接底板(1)和壳体(10)，连接底板(1)和壳体(10)侧壁开设有L型槽(13)，所述驱动变形机构设置在保护壳内，所述旋翼支架(7)穿过L型槽(13)与主动轴(6)和从动轴(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种空陆两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述连接底板(1)、壳体(10)、支撑座(4)和旋翼支架(7)材质均采用ABS。

4.根据权利要求1所述的一种空陆两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述驱动电机(2)采用蜗轮蜗杆减速电机。