1.一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：包括无人机(1)、连接架(2)、托盘(3)和投弹机构(4)，所述连接架(2)设有四个，连接架(2)上端与无人机(1)的机身下端通过螺栓连接，连接架(2)的下端与托盘(3)的外缘通过螺栓连接，所述托盘(3)上端面设有凸台(30)，所述凸台(30)上分别设有两个一号储弹箱(31)、两个二号储弹箱(32)、两个三号储弹箱(33)，且两个一号储弹箱(31)呈180°对称设置，两个二号储弹箱(32)呈180°对称设置、两个三号储弹箱(33)呈180°对称设置，所述投弹机构(4)由步进电机(40)、转盘(41)、微型电动推杆一(42)和微型电动推杆二(43)组成，所述步进电机(40)与托盘(3)底部中间通过螺栓连接，所述步进电机(40)的输出轴从托盘(3)中间穿过，所述转盘(41)与步进电机(40)的输出轴同轴转动连接，所述微型电动推杆一(42)和微型电动推杆二(43)都与转盘(41)上端面连接。

2.根据权利要求1所述的一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：所述一号储弹箱(31)、二号储弹箱(32)和三号储弹箱(33)的箱体的一侧上分别设有圆孔(5)，另外一侧设有橡胶片(6)，且所述橡胶片(6)上设有十字槽(6-1)。

3.根据权利要求1所述的一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：所述一号储弹箱(31)大于二号储弹箱(32)，所述二号储弹箱(32)大于三号储弹箱(33)。

4.根据权利要求1所述的一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：所述微型电动推杆一(42)和微型电动推杆二(43)呈180°对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：所述托盘(3)下端一侧设有红外热像仪(34)，另外一侧设有图像采集装置(35)。

6.根据权利要求1所述的一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：所述步进电机(40)的步进角为60°。