1.一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：包括主体(1)，底板(2)，卡槽(3)，横板(4)，滑槽(5)，横槽(6)和导向槽(7)，所述主体(1)的内部安装有电机，且主体(1)的前侧安装有摄像头；所述底板(2)的侧端安装有气泵，且底板(2)通过固定板安装在主体(1)的底部；所述卡槽(3)设在内槽(201)的底部，且卡槽(3)外部的卡块(302)安装在内板(202)的外侧底部；所述滑槽(5)设在主体(1)的内部两侧，且滑槽(5)外部的推板(502)安装在主体(1)的顶部；所述导向槽(7)设在主体(1)的两侧，且导向槽(7)与滑槽(5)相连接；

所述横板(4)包括有竖板(401)，定位杆(402)，所述竖板(401)的侧面设有锯齿状结构，且竖板(401)设在横板(4)的侧面；所述横板(4)的底部通过构造件安装在底板(2)的侧面，且横板(4)侧面的竖板(401)通过齿轮与主体(1)内部的电机相啮合，并且横板(4)外部的定位杆(402)设在主体(1)的内侧底部；

所述横槽(6)包括有横杆(601)，挡板(602)，载板(603)，所述横杆(601)为U形结构，且横杆(601)通过转轴安装在横槽(6)的内部；所述挡板(602)为弧形板结构，且挡板(602)设在横杆(601)的侧端；所述横槽(6)设在主体(1)的底部，且横槽(6)为U形结构；

所述主体(1)包括有安装板(101)，底槽(102)，所述安装板(101)的顶部设有螺纹孔，且安装板(101)设在主体(1)的两侧顶部；所述底槽(102)为矩形结构，且底槽(102)设在主体(1)的底部；

所述底板(2)包括有内槽(201)，内板(202)，所述内槽(201)的顶部设有开槽，且内槽(201)设在底板(2)的内部；所述内板(202)的内侧边缘位置为弧形结构，且内板(202)通过弹簧设在内槽(201)的内部；

所述卡槽(3)包括有卡板(301)，卡块(302)，所述卡板(301)的顶部为弧形结构，且卡板(301)通过弹簧安装在卡槽(3)的内部；所述卡块(302)的侧面为弧形结构，且卡块(302)设在卡板(301)的侧端；

所述横板(4)还包括有定位杆(402)，所述定位杆(402)为圆柱形结构，且定位杆(402)的顶端安装在横板(4)的顶部两侧；

所述滑槽(5)包括有滑板(501)，推板(502)，所述滑板(501)的侧面设有凹槽，且滑板(501)通过弹簧安装在滑槽(5)的内部；所述推板(502)为T字形结构，且推板(502)设在滑板(501)的侧面；

所述横槽(6)还包括有载板(603)，所述载板(603)的顶部为倾斜弧形槽结构，且载板(603)通过弹簧安装在横槽(6)的侧端，并且载板(603)设在横杆(601)的侧端；

所述导向槽(7)包括有抽板(701)，所述导向槽(7)为矩形结构，且导向槽(7)的侧面设有开槽；所述抽板(701)的外侧设有把手，且抽板(701)通过弹簧安装在导向槽(7)的内部；

使用时，首先把主体(1)安装在多旋翼无人机的底部，通过螺纹杆使四处安装板(101)安装在无人机的底部，根据主体(1)前侧的摄像头对火源位置进行定位，通过主体(1)内部电机侧端的齿轮带动竖板(401)移动，使横板(4)通过底部的构造件带动底板(2)转动，调节底板(2)的倾斜角度，横板(4)沿着定位杆(402)保持竖直移动，两处滑槽(5)内部装有多个灭火弹，通过弹簧使滑板(501)推动灭火弹移动掉入到内槽(201)的内部，灭火弹压动卡板(301)缩进卡槽(3)内，卡块(302)向下移动使内板(202)通过底板(2)侧端气泵的蓄压，使气压推动内板(202)灭火弹进行投放出去，当投放完成后内板(202)在弹簧带动下向内移动，卡板(301)侧面的弧形结构便于内板(202)越过卡块(302)，使卡块(302)挡住内板(202)进行蓄压，一处滑槽(5)内的灭火弹投放完，载板(603)失去压力，弹簧带动载板(603)向上移动，在转轴的作用下使横杆(601)带动另一端挡板(602)向下移动，使另一处的滑槽(5)进行灭火弹的投放，灭火弹投放完后拉动推板(502)带动滑板(501)恢复原来的位置，在导向槽(7)的内部移动抽板(701)，便于向滑槽(5)的内部填充灭火弹。