1.一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于：包括以下生产步骤：

步骤一，蔬菜整理工序，待清洗的蔬菜平躺在传输带上输送，整理机构(11)将蔬菜排齐并对其根部进行捋顺和修剪，完成根部修剪的蔬菜传输至翻转工位处；

步骤二，上料工序，回转机构(23)带动支撑单元(24)以及夹持机构(25)一起做回转运动，在支撑单元(24)和夹持机构(25)移动至翻转工位处时，翻转机构(12)将蔬菜翻转至支撑单元(24)上；

步骤三，蔬菜固定工序，步骤二中所述的回转机构(23)带动支撑单元(24)和夹持机构(25)连同支撑单元(24)上的蔬菜一起移动，在移动过程中夹持机构(25)在变径导向组件(252)作用下对蔬菜根部进行夹持固定；

步骤四，清洗工序，步骤三中所述的被夹持固定的蔬菜在回转机构(23)带动下移动至水箱内，并在水箱内继续沿着回转路径移动，在移动过程中转动机构(31)带动夹持机构(25)连同蔬菜一起在水中旋转；

步骤五，切根工序，完成旋转清洗的蔬菜在回转机构(23)带动下向上抬升离开水箱，并沿回转路径继续移动，移动至切根工位时，切根工位处的切刀组件(41)对蔬菜根部进行切除，完成切根后蔬菜掉落至输送带上输出；

步骤六，脱根工序，步骤五中完成切除的蔬菜根部留在夹持机构(25)上，随着夹持机构(25)一起继续做回转运动，在继续移动的过程中，夹持机构(25)在变径导向组件(252)以及弹性件作用下由夹持状态变为松开状态，夹持机构(25)上的脱料件将蔬菜根部从夹持机构(25)上脱落。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤一中待清洗的蔬菜的根部沿着限位通道(1123)传输，在传输过程中通过上下两个锥形的转动辊转动对蔬菜根部进行捋顺的同时使蔬菜排整齐，捋顺的蔬菜根部通过修剪组件(114)的切刀(1144)上下运动对齐进行修剪。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤二中的回转机构(23)包括与支撑单元(24)固定连接并带动其做回转运动的链轮机构以及对支撑单元(24)进行辅助支撑导向的导向件(235)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤二中的支撑单元(24)移动至翻转工位处时触发传感器(125)，传感器(125)发出信号给气缸(123)，气缸(123)带动翻转件(122)翻转将翻转件(122)上的蔬菜翻转到支撑单元(24)的支撑罩(242)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤三中的夹持机构(25)的夹持件a(2511)和夹持件b(2512)在变径导向组件(252)的合拢段(2525)的作用下相互靠拢将扎针(2519)扎入蔬菜根部的方式对蔬菜进行夹持固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤四中的转动机构(31)的第一齿条(311)与夹持组件(251)端部的齿轮(313)配合使蔬菜在水箱内顺时针旋转，第二齿条(312)与夹持组件(251)端部的齿轮(313)配合使蔬菜在水箱内逆时针旋转。

7.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤五中的切刀组件(41)的切刀(1144)位于裁切通道(10)的移动路径上，蔬菜移动至切根工位时，夹持机构(25)处于夹持状态，切刀(1144)对移动过程中的蔬菜进行根部切断。

8.根据权利要求1所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述步骤五的切刀组件(41)完成对蔬菜根部切断后，夹持机构(25)继续夹持这切断根部移动，并逐渐从变径导向组件(252)的合拢段(2525)移动至松开段(2524)，在移动至松开段(2524)时，夹持机构(25)的夹持件a(2511)和夹持件b(2512)在弹簧a(2515)作用下分开，脱料板在弹簧b作用下将扎针(2519)上的根部进行脱落。

9.根据权利要求2所述的一种全自动蔬菜清洗切根工艺，其特征在于，所述修剪组件(114)通过进料带(1112)的转轴(1114)带动转盘(1141)转动，转盘(1141)通过传动杆(1146)带动切刀(1144)沿着滑动座(1142)上下运动的方式对经过切板(1145)上方的蔬菜根部进行修剪。