1.一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，所述方法应用于智能电子系统，所述智能电子系统由当前路段上多个车辆驾驶员所使用的智能手机组成，每个智能手机内安装有GPS传感器和陀螺仪传感器，且每个智能手机正在使用电子地图；

所述方法包括如下步骤：

步骤1，对于当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机，采集每个智能手机内由GPS传感器输出的对应车辆的车速和位置，以及采集每个智能手机内由陀螺仪传感器输出的对应车辆的行驶方向和横摆角速度；

步骤2，根据当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的速度、位置和行驶方向，判断当前路段上是否发生拥堵事故；

步骤3，若当前路段上发生拥堵事故，则根据当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的横摆角速度，判断当前路段上左侧车道、中间车道或者右侧车道发生事故导致车道堵塞；

步骤4，将当前路段上发生事故导致车道堵塞的事故车道在电子地图上进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机，若智能手机对应的车辆在相同运行方向上，且在预设长度范围内，平均车速低于预设车速阈值的车辆对应的智能手机的数量大于预设数量，则当前路段发生拥堵事故。

3.根据权利要求1所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，所述步骤3具体为：将当前路段上正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的平均车速低于所述预设车速阈值的车辆记为第一类车辆，根据所述第一类车辆的横摆角速度，判断当前路段上左侧车道、中间车道或者右侧车道发生事故导致车道堵塞，当所述横摆角速度为正值时，表示对应车辆右转向，当所述横摆角速度为负值时，表示对应车辆为左转向，具体包括：

1)如果所有第一类车辆的横摆角速度的绝对值小于第一预设横摆角速度阈值，则确定当前路段上的所有车道发生事故导致车道堵塞；

2)如果在所有第一类车辆中，横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第一预设比例范围之内，且横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例也在所述第一预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为正值，则表示车辆在向右转向，由此确定当前路段上的左侧车道发生事故导致车道堵塞；

3)如果在所有第一类车辆中，横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第一预设比例范围之内，且横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例也在所述第一预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为负值，则表示车辆在向左转向，则确定当前路段上的右侧车道发生事故导致车道堵塞；

4)在所有第一类车辆中，如果同时满足以下(a)、(b)、(c)所述的3个条件，则确定当前路段上的中间车道发生事故导致车道堵塞：(a)横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内；

(b)横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为负值；

(c)横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为正值。

4.根据权利要求2或3所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，所述预设长度范围为200米长度范围，所述预设车速阈值为10km/h，所述预设数量为50个。

5.根据权利要求3所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，所述第一预设横摆角速度阈值为5°/s，所述第一预设比例范围为40％-60％之间，所述第二预设比例范围为20％-40％之间。