1.一种交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于：所述交通事故下路段拥堵车辆疏导方法基于一种交通事故下路段拥堵车辆疏导系统，所述交通事故下路段拥堵车辆疏导系统包括路测单元、参数协调配置单元和信号优化协调控制单元，路测单元将交通事故发生路段及交通事故发生路段的车辆数传输给参数协调配置单元，参数协调配置单元对信号灯公共周期、协调相位差、红绿灯时间进行设置，信号优化协调控制单元将参数协调配置单元设置好的信息应用于信号灯控制系统，信号灯控制系统控制上下游交叉口信号灯和移动信号灯，车辆按照信号灯指示进行疏导；

参数协调配置单元接收路测单元传输的信息，建立路段交通流预测模型；建立性能指标方程，计算出下游交叉口各相位的绿灯时间，从而确定移动信号灯的红绿灯时间以及上、下游交叉口各相位的红绿灯时间，车辆按照信号灯的红绿灯时间进行疏导；

ew,r

所述移动信号灯的绿灯时间包括两个空档区间，空档区间1绿灯时间g ＝gsl‑glv，其中gsl为下游交叉口东西左转绿灯结束时间，glv为下游交叉口其他路口车辆经过事故发生sn,r

点的时间；空档区间2绿灯时间g ＝gsr‑gsl，其中gsr为下游交叉口南北直行绿灯结束时间。

2.根据权利要求1所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，所述交通流预测模型为：

其中：Qb,a(k)为k时刻路段 的车流量； 为k时刻上游交叉口输入车辆数，为k时刻下游交叉口输出车辆数，Cb为上游交叉口的信号灯周期，Ca为下游交叉口的信号灯周期。

3.根据权利要求2所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，所述下游交叉口各相位的绿灯时间求解时，预测流量约束条件满足目标函数z为路段行驶时间t最小模型，目标函数为路段行驶时间最小模型由交通流预测模型建立，所述最小模型为：st.

0≤Qb,a(k+1)<(L×NR)/lveh

0≤Qb,a(k)<(L×NR)/lveh其中，L为路段 的总长度，NR为路段 的车道总数，lveh为汽车车身长度， 为k时刻进入路段 的车辆数目最大值， 为k时刻离开路段 的车辆数目最大值。

4.根据权利要求1所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，所述上游交叉口各相位的红绿灯时间与下游交叉口各相位的红绿灯时间相同，上游交叉口第一相位的绿灯时间比下游交叉口第一相位早txc秒，其中协调相位差 L为事故路段总长度，为车辆在事故路段的平均行驶速度。

5.根据权利要求1所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，所述红绿灯时间由性能指标方程计算得到，所述性能指标方程为：st.

Φ(Q(k0+k|k0))＝0

Ω(g(k0+k|k0))＝0

Umin≤g(k0+k|k0)≤Umax其中，Z为通过拥堵路段的最小行驶时间，Q(k0+k|k0)为从当前采样步k0到第k个预测步的车辆数状态向量，g(k0+k|k0)为从当前采样步k0到第k预测步的绿灯时间控制向量，H为车辆数的权值对角矩阵，R为绿灯时间的权值对角矩阵，Φ(Q(k0+k|k0))＝0为车辆数需求约束，Ω(g(k0+k|k0))＝0为绿灯时间需求约束，Np为上下游交叉口的公共周期，Umax为每个相位的绿灯持续最长时间，Umin为每个相位的绿灯持续最短时间。

6.根据权利要求5所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，所述公共周期取上下游交叉口信号灯周期中的最大值。

7.根据权利要求1所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，所述协调相位差为车辆在事故路段的平均行驶时间。

8.根据权利要求1所述的交通事故下路段拥堵车辆疏导方法，其特征在于，还包括预警诱导单元，所述预警诱导单元接收路测单元传输的交通事故发生路段，提醒驾驶员注意靠右行驶。