1.一种基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述四旋翼飞行器包括本体(17)，所述本体(17)的四周均匀设置有4个旋翼电机(1)，所述旋翼电机(1)的输出端连接有螺旋桨(2)；所述四旋翼飞行器还包括间隔分布于本体(17)两侧的机械手(3)，所述机械手(3)包括机械臂(4)，所述机械臂(4)的下端与本体(17)相连接，所述机械臂(4)的上端活动设置有可张开及合拢的夹口(5)。

2.根据权利要求1所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述机械臂(4)的上端活动设置有两个相对应的夹爪(6)，两个夹爪(6)可通过相对运动使其端部相互贴合及分离，所述机械臂(4)上还设置有能够带动夹爪(6)运动的舵机(7)。

3.根据权利要求2所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，位于同一机械臂(4)上的两个夹爪(6)端部均设置有一个磁铁(8)，两个磁铁(8)的外端磁极相反。

4.根据权利要求3所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，同一机械臂(4)上的两个夹爪(6)上均设置有切刀(9)，当两个夹爪(6)的端部相对靠近时，两个夹爪(6)上的切刀(9)刀刃部位相贴。

5.根据权利要求4所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述机械臂(4)铰接于本体(17)上，所述本体(17)上还设置有能够带动机械臂(4)绕铰接轴摆动的驱动源(10)；所述机械臂(4)的上端内侧面上还沿水平方向设置有横杆(18)，两个机械臂(4)之间的横杆(18)外端面之间具有0.5CM-1.5CM的间隙。

6.根据权利要求5所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述本体(17)包括四根均匀分布的横梁(11)，所述旋翼电机(1)的下端固定于横梁(11)上，所述横梁(11) 的下方连接有连杆(12)，所述连杆(12)上连接有能够浮于水面上的浮体(13)。

7.根据权利要求6所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述本体(17)的上方具有用于放置摄像机的支架(14)，所述本体(17)的中部设置有中央控制器(15)，所述本体(17)的下部设置有与摄像机、中央控制器(15)、旋翼电机(1)、舵机(7)、驱动源(10)相连接的电源(16)。

8.根据权利要求7所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，还包括与所述中央控制器(15)通过无线传输方式相连接的无线遥控器。