1.一种马鞍形线圈的成型装置，其特征在于：包括安装在绕线机上的绕线工装，所述绕线工装上绕制线圈，还包括对线圈进行定位固定的一次弯型装置和二次弯型装置；所述绕线工装为矩形结构，间隔分为左半工装部分(201)、中间工装部分(202)和右半工装部分(203)，所述左半工装部分(201)和右半工装部分(203)分别设置有左半折弯凸起结构(204)和右半折弯凸起结构(206)，所述左半折弯凸起结构(204)和右半折弯凸起结构(206)相对设置，所述中间工装部分(202)上设置有长方体凸起结构(205)；所述一次弯型装置的结构为：包括一次弯型支架(8)，所述一次弯型支架(8)的顶部安装一次弯型平台(6)，所述一次弯型平台(6)上间隔安装有一次弯型下模(7)，所述一次弯型下模(7)的上部安装一次弯型上模(4)，所述一次弯型下模(7)的两端分别安装有内弯型翻板(3)，所述内弯型翻板(3)通过一次弯型销轴(5)与一次弯型上模(4)连接；位于一次弯型支架(8)的两端分别固定安装有一次弯型油缸(9)，所述一次弯型油缸(9)的输出端与内弯型翻板(3)连接；所述二次弯型装置的结构为：包括二次弯型支架(10)，所述二次弯型支架(10)的顶部安装二次弯型平台(11)，所述二次弯型平台(11)上间隔安装有二次弯型下模(13)，所述二次弯型下模(13)上安装二次弯型上模(15)，并在二次弯型下模(13)两端的顶部分别安装立板(12)，所述立板(12)的两端通过固定销轴(17)安装外弯型翻板(16)；位于两个二次弯型下模(13)之间的二次弯型平台(11)上还固定安装有二次弯型油缸(14)，所述二次弯型油缸(14)的输出端通过紧固件与立板(12)中部连接。

2.如权利要求1所述的马鞍形线圈的成型装置，其特征在于：所述一次弯型下模(7)的结构为：包括一次弯型下模本体(701)，一次弯型下模本体(701)中间形成有矩形通槽(702)，一次弯型下模本体(701)的两端顶部分别开有一次弯型销轴孔(703)。

3.如权利要求1所述的马鞍形线圈的成型装置，其特征在于：所述一次弯型上模(4)的结构为：包括长条形结构的一次弯型上模本体(401)，所述一次弯型上模本体(401)的两端延伸有凸起(402)，所述凸起(402)出开有第一安装孔(403)。

4.如权利要求1所述的马鞍形线圈的成型装置，其特征在于：所述内弯型翻板(3)的结构为：包括第一底板(304)，所述第一底板(304)上部两端分别安装有支撑架(302)，所述支撑架(302)的顶部设置有吊耳，在吊耳上开有第二安装孔(301)，所述第一底板(304)上部中间位置设置有第一加强条(303)，所述第一底板(304)的下部中间位置安装有第一油缸连接座(305)。

5.如权利要求1所述的马鞍形线圈的成型装置，其特征在于：二次弯型上模(15)的结构为：包括下部上模体(1501)和上部上模体(1502)，两者上下叠加而成，所述下部上模体(1501)的长度长于上部上模体(1502)的长度，所述下部上模体(1501)的两端底部成圆弧结构。

6.如权利要求1所述的马鞍形线圈的成型装置，其特征在于：外弯型翻板(16)的结构为：成凹型结构体(1601)，并在其一侧焊接两个吊耳，所述吊耳中间开有固定销轴孔(1603)，在凹型结构体(1601)的底部开有定位孔(1602)；立板(12)的结构为：包括第二底板(1202)，所述第二底板(1202)的背部中间位置设置有第二油缸连接座(1203)，所述第二底板(1202)的前部中间设置有第二加强条(1201)。

7.一种利用权利要求1所述的马鞍形线圈的成型装置的成型方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：将绕线工装安装在绕线机上，并完成马鞍型梭型线圈的绕制；

第二步：对第一步中已经绕制好的梭型线圈进行保护带的包扎；

第三步：对第二步中已经完成绝缘保护的梭型线圈放置在一次弯型装置的一次弯型下模(7)内，然后安装一次弯型上模(4)，用于固定梭型线圈直线段；

第四步：启动一次弯型油缸(9)，根据预设的位置控制参数，一次弯型油缸(9)按照设定行程带动内弯型翻板(3)转动，完成线圈端部的一次涨型；

第五步：一次弯折完成后，内弯型翻板(3)复位，拆除一次弯型销轴(5)和一次弯型上模(4)，取出线圈；

第六步：将上述完成一次弯型的梭型线圈放置在二次弯型装置的二次弯型下模(13)内，然后安装二次弯型上模(15)，用于固定梭型线圈直线段；

第七步：启动二次弯型油缸(14)，根据预设的位置控制参数，二次弯型油缸(14)连接至一端的外弯型翻板(16)，按照设定行程带动外弯型翻板(16)实现转动，完成线圈端部一侧的二次涨型；

第八步：二次弯折完成后，外弯型翻板(16)复位，将二次弯型油缸(14)侧销轴、立板(12)处的销轴(17)、外弯型翻板(16)取出；

第九步：将二次弯型油缸(14)在二次弯型平台(11)的槽内滑动，使其与另一端的弯型翻板(16)连接，并位于线圈另一侧端部，按照设定行程带动外弯型翻板(16)实现转动，完成另一侧线圈端部的涨型，取出二次弯型上模(15)，取出马鞍型线圈(1)；

第十步：完成马鞍型线圈(1)的制作。