1.一种O形圈装配装置，其特征在于：包括机架(10)和控制单元，所述机架(10)上竖向布置有圆管状的管座(20)，所述管座(20)的管腔内设置有通过控制单元控制的沿其轴向滑动的升降杆(30)，所述升降杆(30)上端设有用于放置O形圈(1)的平置的支杆(31)，所述支杆(31)设置有至少三个且在升降杆(30)的周向上均匀间隔布置，所述升降杆(30)的正上方竖向布置有空心的导向柱(40)，所述机架(10)上设置有用于夹持导向柱(40)上端的通过控制单元控制的夹具(50)，所述导向柱(40)上开设有用于避让升降杆(30)的竖向的导向孔(41)，所述导向柱(40)的周壁上开设有用于避让支杆(31)的导向缺口(42)，所述导向缺口(42)与导向孔(41)连通，所述导向柱(40)的下段为上大下小的锥台段(43)，所述导向柱(40)的上段为圆柱段(44)，所述圆柱段(44)的下端与锥台段(43)的上端平滑衔接，所述机架(10)上设置有通过控制单元控制动作的转位装置(60)，所述转位装置(60)位于管座(20)与导向柱(40)之间，所述转位装置(60)上设置有至少一个筒座(70)和避让位，所述筒座(70)和避让位在管座(20)的正上方切换，所述筒座(70)的上端面上开设有用于容纳导向柱(40)的圆形腔(74)，所述圆形腔(74)的导向柱(40)的上端设置有用于插入管接头的圆槽(45)；

所述圆柱段(44)的外径大于自然状态下O形圈(1)的内径，所述圆形腔(74)的深度大于等于导向柱(40)的高度，所述圆形腔(74)上端的内径大于等于圆柱段(44)的外径，所述圆形腔(74)上端的内径小于圆柱段(44)上套设的O形圈(1)外径，所述管座(20)的内径大于等于自然状态下O形圈(1)的外径。

2.根据权利要求1所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述管座(20)的管壁上开设有用于放入O形圈(1)的入料口(21)，所述入料口(21)的内侧与位于低位的支杆(31)所在平面衔接，所述机架(10)上设置有导料槽(80)，所述入料口(21)的外侧与导料槽(80)衔接，所述导料轨道包括推料槽(81)和送料槽(82)，所述推料槽(81)的一端与入料口(21)衔接，所述推料槽(81)内设置有通过控制单元控制的沿其槽长方向推送O形圈(1)进入入料口(21)的推料杆(83)，所述机架(10)上设置有用于输送O形圈(1)的振动盘(90)，所述送料槽(82)的一端与推料槽(81)的槽壁连通衔接，所述送料槽(82)的另一端与振动盘(90)衔接。

3.根据权利要求2所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述支杆(31)悬置端到升降杆(30)轴心之间的距离大于管座(20)的内径，所述管座(20)的管壁上开设有用于避让支杆(31)的竖向缺口(22)。

4.根据权利要求2所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述推料杆(83)的推料端设置有开口朝向入料口(21)的V型缺口(831)。

5.根据权利要求4所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述送料槽(82)的槽长方向垂直于推料槽(81)的槽长方向，所述送料槽(82)为槽口朝上的C型槽，所述送料槽(82)从振动盘(90)位置处向推料槽(81)位置处倾斜向下布置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述转位装置(60)为平置的圆形转盘，所述避让位为转盘外沿处设置的U形缺口(61)。

7.根据权利要求6所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述筒座(70)在圆形转盘上设置有四个，所述U形缺口(61)在转盘上设置有三个，每个所述U形缺口(61)的两侧分别设置有一个筒座(70)，所述U形缺口(61)与相邻的筒座(70)之间的水平间距相同。

8.根据权利要求7所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述筒座(70)内设置有压座(71)和导向杆(72)，所述压座(71)与导向杆(72)构成上下滑动配合，所述压座(71)与筒座(70)的底部之间设置有压簧(73)，所述压座(71)的上端设置有用于插入导向缺口(42)和导向孔(41)的限位凸起(711)，所述限位凸起(711)形状与升降杆(30)上端形状相同。

9.根据权利要求1所述的O形圈装配装置，其特征在于：所述夹具(50)包括支架(51)和悬臂(52)，所述悬臂(52)的悬置端设置有用于插入导向柱(40)上端的通过控制单元控制的膨胀夹头(53)，所述悬臂(52)在支架(51)上升降式设置。