1.基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,包括无人机、电动汽车和经由通信网络与所述无人机、电动汽车相连的后台控制中心,所述电动汽车包括:电能检测装置,用于检测所述电动汽车的实时电能;车顶固定装置,用于固定所述无人机;充电平台,用于所述无人机停靠并给所述电动汽车输送电能;对位装置,用于对准所述电动汽车的电能接收线圈和所述无人机的电能发射线圈;第一通信装置,用于与所述无人机、后台控制中心进行通信连接;和第一控制装置,所述第一控制装置与所述电能检测装置、车顶固定装置、充电平台、第一通信装置和对位装置相连;
所述无人机包括:第二控制装置,用于控制无人机起飞、行进、降落和悬停;储能装置,用于携带电能;定位跟踪装置,用于对电动汽车进行定位和跟踪;第二通信装置,用于与所述电动汽车、后台控制中心进行通信连接;距离探测器,用于探测所述无人机与所述电动汽车车顶充电平台之间的距离。
2.如权利要求1所述的基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述充电请求包括:车辆身份信息、车辆型号、电能需求、当前车速、当前位置、行驶方向。
3.如权利要求1所述的基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述电动汽车还包括一自动断电装置,在所述无人机为所述电动汽车充电过程中,当所述电能检测装置检测到电动汽车电池容积达到其容积上限时,触发所述自动断电装置,断开充电电路,防止对电池过充造成电池损害。
4.如权利要求1所述的基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述无人机进一步具有动力装置、起落装置和避障检测装置。
5.如权利要求1所述的基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述定位跟踪装置进一步包括摄像头和视频图像处理单元。
6.如权利要求1所述的基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述距离探测器为雷达探测器。
7.如权利要求1所述基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述对位装置包括超声波探头、电机和控制器。
8.如权利要求1所述基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述第一通信装置、第二通信装置包括NFC通信装置、蓝牙通信装置、红外通信装置、无线WiFi通信装置中的任一种。
9.如权利要求1所述基于无人机的电动汽车电能补充系统,其特征在于,所述通信网络包括移动通信网络、光纤通信网络、卫星通信网络中的任一种。
10.一种如权利要求1所述的基于无人机的电动汽车电能补充系统的电能补充方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、电动汽车的电能检测装置在检测到车辆电量不足时,通过第一控制装置向后台控制中心发送充电请求,所述后台控制中心接收、处理所述充电请求并向无人机发送充电指令,所述充电指令包括电动汽车的位置和速度信息;
步骤2、所述无人机通过第二通信装置接收充电指令,由第二控制装置控制无人机的工作模式,并通过定位跟踪装置对电动汽车进行定位跟踪,控制所述无人机行进至所述电动汽车上空;
步骤3、所述无人机与所述电动汽车通过所述第一通信装置、第二通信装置进行数据交互,实现身份匹配,匹配成功后,所述电动汽车打开充电平台;
步骤4、所述无人机通过距离探测器探测其与所述电动汽车充电平台之间的距离并控制其工作模式,使所述无人机降落在所述电动汽车充电平台上;
步骤5、所述电动汽车通过对位装置对准所述无人机与电动汽车的电能收发线圈,通过车顶固定装置固定所述无人机;
步骤6、所述无人机第二控制装置通过所述储能装置对所述电动汽车传输电能。