1.基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，包括电力线路、电动汽车、无人机和经由通信网络与所述电动汽车、无人机相连的后台控制中心，所述电力线路上装设有电力线路取电装置，所述电力线路取电装置包括取电模块、电源转换模块和电能发送模块，所述电能发送模块用于在所述无人机悬停状态下与所述电力线路取电装置接触时向所述无人机输送电能；

所述无人机包括：第二控制装置，用于控制无人机起飞、行进、降落和悬停；第二储能装置，用于储存获取的电能；能量输送系统，用于所述无人机从所述电力线路取电装置获取电能和/或所述无人机向所述电动汽车输送电能；第二通信装置，用于与所述电动汽车、后台控制中心进行通信连接；

所述电动汽车包括：电能检测装置，用于检测所述电动汽车的电能；充电平台，用于所述无人机停靠并给所述电动汽车输送电能；第一储能装置，用于储存电能；第一通信装置，用于与所述电动汽车、后台控制中心进行通信连接；和第一控制装置，所述第一控制装置与所述电能检测装置、充电平台、第一储能装置和第一通信装置相连；

所述后台控制中心用于接收、处理所述电动汽车的充电请求并向所述无人机发送充电指令。

2.如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，所述无人机还设有定位跟踪装置，用于对电动汽车进行定位和跟踪。

3.如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，所述无人机还设有距离探测器，用于探测所述无人机与所述电动汽车车顶充电平台之间的距离。

4.如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，所述电动汽车还包括车顶固定装置，用于将无人进固定在所述电动汽车充电平台上。

5.如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，所述第一储能装置、第二储能装置为充电电池。

6.如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，所述无人机进一步具有动力装置和起落装置，所述无人机的第二控制装置与所述动力装置和起落装置相连。

7.如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统，其特征在于，所述第一通信装置、第二通信装置包括：GPRS通信装置、3G/4G/5G通信装置或无线WiFi通信装置。

8.一种如权利要求1所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统的电能补充方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、电动汽车的电能检测装置在检测到自身电量不足时，通过第一通信装置向后台控制中心发送充电请求，所述后台控制中心接收、处理所述充电请求并向无人机发送充电指令，所述充电指令包括电动汽车的位置和速度信息；

步骤2、所述无人机通过第二通信装置接收充电指令，由第二控制装置控制无人机的工作模式，使所述无人机行进至所述电动汽车附近装设有电力线路取电装置的电力线路上方；

步骤3、所述无人机悬停状态下与所述电力线路取电装置接触，所述电力线路取电装置通过取电模块取电、通过电源转换模块进行电源转换且通过电能发送模块向所述无人机发送电能，所述无人机通过能量输送系统从所述电力线路取电装置接收电能，并将电能储存在第二储能装置内；

步骤4、所述无人机与所述电动汽车通过所述第一通信装置、第二通信装置进行数据交互，实现身份匹配，匹配成功后，所述电动汽车打开充电平台，所述无人机第二控制装置控制无人机降落在所述电动汽车的充电平台上，通过所述能量输送系统向所述电动汽车输送电能，所述电动汽车通过所述充电平台接收电能，并将所述电能储存在第一储能装置内；

步骤5、所述无人机结束电能输送后，所述电能检测装置检测所述第一储能装置内的电能，如果需要继续补充电能，则所述第一控制装置第二次发送充电请求，所述后台控制中心向所述无人机发送第二次充电指令，所述无人机第二次从所述电力线路取电装置获取电能，然后对所述电动汽车进行第二次电能输送。

9.如权利要求7所述的基于无人机和电力线路的电动汽车充电系统的电能补充方法，其特征在于，所述无人机从所述电力线路获取电能后为所述电动汽车输送电能的过程包括一次或多次。