1.一种可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，包括同轴设置且可相对转动的外轮毂和内轮毂，外轮毂的外缘上均匀固定有若干固定式轮辐，每个固定式轮辐顶端两侧各铰接有一个具有弧度的轮缘，所有轮缘可围绕成圆形；相邻两个位于不同固定式轮辐的轮缘通过滑槽滑销结构连接在一起；内轮毂上铰接有与固定式轮辐数量相等的可动式轮辐，每一个可动式轮辐的另一端都通过所述滑槽滑销结构与两个轮缘连接在一起；外轮毂和内轮毂各自连接一个独立的电机，所述滑槽滑销结构为，每一个所述轮缘的一端都开设有滑槽，相邻两个轮缘的滑槽和一个可动式轮辐通过一个滑销连接在一起，该滑销可在两个滑槽内位移。

2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述固定式轮辐和可动式轮辐的数量均为六个，轮缘为十二个。

3.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述可动式轮辐为具有弧度的弯杆，所有可动式轮辐的弧度朝向一个方向。

4.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述可动式轮辐边缘设有缺口。

5.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，与所述内轮毂连接的电机为带刹车的数控步进电机，与所述外轮毂连接的电机为无刷直流电机。

6.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述变形车轮变形时，控制外轮毂不动，使内轮毂相对于外轮毂进行旋转。

7.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述外轮毂和内轮毂相对转动时，转动角度为110°。

8.根据权利要求7所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述变形车轮变形时，控制外轮毂不动，使内轮毂相对于外轮毂旋转110°。

9.根据权利要求1所述的可爬楼梯的变形车轮，其特征在于，所述变形车轮采用轻质材料制成。