1.一种填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：包括坐垫2，坐垫2背部固定背板1，坐垫2下方固定架体3，架体3下部四周分别固定电机17，电机17的转轴16同轴固定轮体，电机17通过控制系统连接电源；

轮体包括两圆形支撑板6，支撑板6中心位置通过连接杆15固定连接，支撑板6外同轴设置环形的胎皮4，胎皮4两侧边分别与支撑板6边缘密封固定连接，胎皮4和两支撑板6形成轮胎状，胎皮4和两支撑板6形成的密封空间内填充若干小球10，小球10不将所述的密封空间填充满。

2.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：小球10为空心球。

3.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：轮体的两支撑板6之间设置环形液体囊12，液体囊12内侧面固定在连接杆15外壁上，连接杆15为空心管，连接杆15和液体囊12上均设置小孔14，连接杆15与液体囊12通过小孔14连通，连接杆15内设置密封轴承7，密封轴承7外圈与连接杆15内壁密封固定，密封轴承7内圈密封固定油管8，油管8与油泵5连接，油泵5与油桶9连接，油泵5和油桶9固定在架体3上。

4.根据权利要求3所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：当需要爬楼梯18时，通过油泵5从油桶9内抽油，并将油液13通过油管8经过小孔14送入液体囊12，液体囊12膨胀鼓起，进而将小球10向四周顶出，小球10将胎皮4顶出，小球10不将密封空间填充满。

5.根据权利要求3所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：轮体内侧同轴设置行走轮

11，行走轮11同轴固定在转轴16上，行走轮11的轮面位于胎皮4的轮面与支撑板6边缘之间。

6.根据权利要求5所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：当需要在平路上行驶时，通过油泵5将液体囊12内的油液13抽回油桶9，液体囊12失去油液13而变瘪，液体囊12与两支撑板6、胎皮4形成的密封空间内形成负压，进而使得胎皮4变瘪回缩，此时行走轮11的轮面就突出于胎皮4的轮面之外，进而只通过行走轮11与地面接触。

7.根据权利要求3所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：液体囊12外侧壁不超出支撑板6边缘。

8.根据权利要求3所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：同侧的轮体对应的油管8连接同一个油泵5。

9.根据权利要求1所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：小球10表面涂覆带有铁粉的涂料，连接杆15带有磁性。

10.根据权利要求5所述的填充球式爬楼梯轮椅，其特征在于：轮体与行走轮11之间设置离合器。