1.一种可攀爬楼梯的轮椅，包括轮椅架和行走装置，其特征在于：所述行走装置包括可伸缩的支撑腿组件和用于对支撑腿组件提供驱动力的电动机，支撑腿组件至少设有四个，支撑腿组件包括旋转设置于所述轮椅架上的第一齿轮、设在轮椅架上的第一支架、设在第一齿轮上的柱销和与第一支架滑动连接且由柱销驱动作直线运动的支撑杆，支撑杆设有让柱销插入的第一滑槽，第一滑槽的长度方向与柱销的轴线在空间上为相垂直；

所述支撑杆包括与所述第一支架滑动连接的滑动块和与滑动块滑动连接且朝向滑动块下方延伸的连接杆，所述第一滑槽设在滑动块上，滑动块上并设有用于驱动连接杆沿与第一滑槽长度方向平行的方向作直线运动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述柱销朝向所述第一齿轮的一侧伸出，且柱销的轴线与第一齿轮的轴线相平行，所述支撑杆的运动方向与柱销的轴线相垂直，所述第一滑槽的长度方向与支撑杆的运动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述电动机通过设在所述轮椅架上的齿条驱动所述第一齿轮旋转，齿条在第一齿轮的下方与其啮合。

4.根据权利要求3所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述驱动器为与所述连接杆连接的电动推杆、气缸或液压缸。

5.根据权利要求4所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述支撑腿组件还包括旋转设置于所述连接杆下端的脚踏板和旋转设置于脚踏板上的脚轮，脚踏板的旋转中心线与连接杆的长度方向相平行，脚轮的旋转中心线与所述柱销的轴线相平行。

6.根据权利要求5所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述脚踏板上设有用于对所述脚轮提供制动力的制动器。

7.根据权利要求6所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述支撑腿组件还包括设在所述第一支架上且用于锁止所述第一齿轮的锁止机构。

8.根据权利要求7所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：所述支撑腿组件共设有四个，所述电动机和所述齿条分别设有两个，且各电动机驱动齿条依次与同一侧的两个支撑腿组件的第一齿轮啮合，对位于同一侧的两个支撑腿组件提供驱动力。

9.根据权利要求1至8任一所述的可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：还包括设在所述轮椅架的侧部且用于提供辅助支撑的辅助支撑装置。