1.一种自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)、锤打机构(500)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，锤打机构(500)设置在底座组件(100)上对铁锅进行自动锤打；

底座组件(100)包括底板(101)和设置在底板(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；

水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接电机(201)的电机轴，电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；

两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的滑板上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；

在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；

转动控制机构(400)包括固定部分(410)、转动部分(420)和驱动装置(430)，固定部分(410)与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分(420)设置在固定部分(410)上且转动部分(420)与固定部分(410)之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置(430)设置在固定部分(410)上并驱动转动部分(420)运动；

固定部分(410)包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；

转动部分(420)包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘(411)与托环(413)之间，转盘(421)的下方、齿轮盘(422)的内环侧面、垫环(412)的外环侧面以及托环(413)的上表面围成一个用于设置滚珠(414)的环形槽；齿轮盘(422)通过滚珠(414)转动连接固定部分(410)；

驱动装置(430)包括转动电机(431)和设置在转动电机(431)电机轴上的主动齿轮(433)，转动电机(431)外壳上设置第三电机固定板(432)，转动电机(431)通过第三电机固定板(432)设置在环形固定盘(411)的上表面上，主动齿轮(433)啮合齿轮盘(422)上的啮合齿；

锤打机构(500)包括基板(501)、门型支架(502)、曲轴(503)、连杆(505)、联接轴(504)、摆杆(506)、弹性装置、锤体(511)和第四电机(522)，基板(501)设置在底板(101)上，门型支架(502)竖直设置在基板(501)上，曲轴(503)设置在门型支架(502)上，并且曲轴(503)的两端分别转动支撑在门型支架(502)上；第四电机(522)通过第四电机座(521)设置在基板(501)上，第四电机座(521)的电机轴通过联轴器(523)连接曲轴(503)的一端；连杆(505)的一端设置在曲轴(503)上，连杆(505)的另一端连接摆杆(506)中间位置处的耳座(506-1)，摆杆(506)的一端设置在联接轴(504)上，联接轴(504)设置在门型支架(502)上，并且联接轴(504)的两端分别转动支撑在门型支架(502)上；联接轴(504)位于曲轴(503)的上方；摆杆(506)的另一端连接弹性装置，锤体(511)设置在弹性装置上用于对铁锅(501)进行锤打。

2.采用权利要求1所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，在齿轮盘(422)的下表面上设置有与铁锅锅把(402)相配合的锅把固定块(423)，锅把固定块(423)上内凹设置有用于卡合铁锅锅把(402)的凹槽，在锅把固定块(423)上还设置有将铁锅锅把(402)固定在凹槽内的封板(425)，封板(425)通过螺栓固联锅把固定块(423)。

3.采用权利要求2所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，铁锅(401)上在铁锅锅把(402)的对边设有工艺边(403)，在齿轮盘(422)的下表面上设置有与铁锅(401)上设置的工艺边(403)相配合的固定块(424)。

4.采用权利要求1所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)的中间位置上。

5.采用权利要求1所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，水平移动控制机构(200)还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机(201)的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆(204)。

6.采用权利要求1所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)关于铁砧(102)对称设置。

7.采用权利要求1所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，弹性装置包括第一接头(507)、第二接头(509)、第一弹簧(508)和第二弹簧(513)，第一弹簧(508)和第二弹簧(513)的螺纹旋向相反；第一接头(507)连接摆杆(506)的另一端，在第一接头(507)上水平设置两个螺纹接头(514)，两个螺纹接头(514)的螺纹旋向相反；第一弹簧(508)和第二弹簧(513)的一端分别与两个螺纹接头(514)通过螺纹副相连，第一弹簧(508)和第二弹簧(513)的另一端也是通过两个螺纹旋向相反的螺纹接头(514)连接第二接头(509)，锤体(511)设置在第二接头(509)上用于对铁锅(501)进行锤打。

8.采用权利要求1所述的自动冷锻铁锅设备，其特征在于，第一弹簧(508)和第二弹簧(513)均通过螺母(510)固定在螺纹接头(514)上。