1.一种气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件（100）、水平移动控制机构（200）、转动控制机构（400）、气动冲击锻打机构（600）和两个浮动支撑及倾斜控制机构（300），水平移动控制机构（200）设置在底座组件（100）上，两个浮动支撑及倾斜控制机构（300）对称设置在水平移动控制机构（200）上，气动冲击锻打机构（600）设置在底座组件（100）上对铁锅进行自动锤打；

底座组件（100）包括底座（101）和设置在底座（101）上的呈梯形台状的铁砧（102），在铁砧（102）顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；

水平移动控制机构（200）包括第一电机（201）、丝杆（204）、滚珠螺母（205）、右导轨（211）、左导轨（212）、右滑板（213）、左滑板（214）和横板（215），右导轨（211）和左导轨（212）平行设置并且对称设置在底座（101）的两侧，右导轨（211）和左导轨（212）位于铁砧（102）的两侧；左滑板（214）通过滑块（216）与左导轨（212）滑动连接，右滑板（213）通过滑块（216）与右导轨（211）滑动连接；横板（215）同时连接左滑板（214）和右滑板（213），横板（215）同时垂直于左滑板（214）和右滑板（213）；滚珠螺母（205）固定设置在横板（215）上，丝杆（204）与滚珠螺母（205）通过螺纹副连接，滚珠螺母（205）的一端通过联轴器连接第一电机（201）的电机轴，第一电机（201）外壳通过第一电机板（202）连接电机固定架（203），电机固定架（203）设置在底座（101）上；

两个浮动支撑及倾斜控制机构（300）分别设置在左滑板（214）和右滑板（213）上；两个浮动支撑及倾斜控制机构（300）均包括底板（311）、弹簧（312）、立管（313）、滑柱（314）和转轴（316），其中一个底板（311）设置在水平移动控制机构（200）内的左滑板（214）上，另一个底板（311）设置在水平移动控制机构（200）内的右滑板（213）上，立管（313）竖直设置在底板（311）上，弹簧（312）设置在立管（313）内且弹簧（312）底端设置在立管（313）底部，弹簧（312）顶端连接滑柱（314），滑柱（314）插入立管（313）内且可沿立管（313）上下滑动；转轴（316）通过轴承座（315）水平转动设置在滑柱（314）的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；

在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构（300）内的转轴（316）的另一端通过联轴器连接第二电机（301），第二电机（301）外壳上设置第二电机板（302），第二电机板（302）连接轴承座（315）；

转动控制机构（400）包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构（300）相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠（414）转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；

固定部分包括环形固定盘（411）、垫环（412）和托环（413），在环形固定盘（411）的上表面上竖直设置左固定耳座（415）和右固定耳座（416），左固定耳座（415）和右固定耳座（416）分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构（300）内的转轴端部的联接法兰；垫环（412）设置在环形固定盘（411）的下表面上并且垫环（412）位于环形固定盘（411）的内环口处，托环（413）与垫环（412）固联，环形固定盘（411）、垫环（412）和托环（413）的内径均相等；

转动部分包括转盘（421）和齿轮盘（422），转盘（421）和齿轮盘（422）通过螺钉固联，齿轮盘（422）的外环侧面上设置啮合齿；转盘（421）和齿轮盘（422）嵌入环形固定盘（411）与托环（413）之间，转盘（421）的下方、齿轮盘（422）的内环侧面、垫环（412）的外环侧面以及托环（413）的上表面围成一个用于设置滚珠（414）的环形槽；齿轮盘（422）通过滚珠（414）转动连接固定部分；

驱动装置包括转动电机（431）和设置在转动电机（431）电机轴上的主动齿轮（433），转动电机（431）外壳上设置第三电机固定板（432），转动电机（431）通过第三电机固定板（432）设置在环形固定盘（411）的上表面上，主动齿轮（433）啮合齿轮盘（422）上的啮合齿；

气动冲击锻打机构（600）包括立柱（601）、托板（603）、上支撑臂（606）、下支撑臂（607）和气锤（610），立柱（601）直立固定在底座（101）上，上支撑臂（606）和下支撑臂（607）的一端均通过一个接头（602）设置在立柱（601）上，上支撑臂（606）和下支撑臂（607）均与接头（602）铰接，气锤（610）通过气锤夹头（608）设置在上支撑臂（606）和下支撑臂（607）的另一端；气锤（610）与上支撑臂（606）和下支撑臂（607）均铰接；在立柱（601）上水平固定托板（603），托板（603）位于接头（602）下方，托板（603）上竖直设置支撑螺钉（604），支撑螺钉（604）与托板（603）之间通过螺纹副连接；支撑螺钉（604）的顶部抵住设置在下支撑臂（607）上的用来调整气锤（610）垂直位置的支撑板（605）。

2.根据权利要求1所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，在齿轮盘（422）的下表面上设置有与铁锅锅把（402）相配合的锅把固定块（423），锅把固定块（423）上内凹设置有用于卡合铁锅锅把（402）的凹槽，在锅把固定块（423）上还设置有将铁锅锅把（402）固定在凹槽内的封板（425），封板（425）通过螺栓固联锅把固定块（423）。

3.根据权利要求2所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，铁锅（401）上在铁锅锅把（402）的对边设有工艺边（403），在齿轮盘（422）的下表面上设置有与铁锅（401）上设置的工艺边（403）相配合的固定块（424）。

4.根据权利要求1所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，滚珠螺母（205）固定设置在横板（215）的中间位置上。

5.根据权利要求1所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，水平移动控制机构（200）还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机（201）的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆（204）。

6.根据权利要求1所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，两个浮动支撑及倾斜控制机构（300）关于铁砧（102）对称设置。

7.根据权利要求1所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，气锤（610）包括活塞（611）、缸体（612）、阀体（613）、弹性销（614）、阀片（615）、限位销（616）和缸盖（617），缸体（612）呈中空圆筒状，缸体（612）的底端设置圆台状的缸头，缸头的中心轴线处设置与缸体中空内腔同轴的导向通孔（612-1），活塞（611）设置在缸体（612）的内腔中且活塞（611）与缸体（612）内腔滑动配合，活塞（611）下端设置锤体（611-1），锤体（611-1）由缸头的导向通孔（612-1）伸出对铁锅（401）进行锤打，锤体（611-1）与导向通孔（612-1）滑动配合，锤体（611-1）外表面与缸体（612）内腔壁之间形成气缸内孔（611-2）；阀体（613）密封设置在缸体（612）顶部的开口处，缸盖（617）套在缸体（612）顶部，阀体（613）和缸盖（617均通过弹性销（614）与缸体（612）固定；阀片（615）放置在阀体（613）的上表面上，并通过销（618）定位在阀体（613）上；限位销（616）设置在缸盖（617）内用于限定阀片（615）的轴向位置；

缸体（612）的侧壁上沿轴向方向设置轴向盲孔（622），轴向盲孔（622）的开口处设置堵头（619）；轴向盲孔（622）的上端通过第一缸体径向孔（621）与阀体（613）上设置的第一阀体径向孔（613-1）相通，第一阀体径向孔（613-1）为在阀体（613）外表面上沿径向方向设置的盲孔，第一缸体径向孔（621）为在缸体（612）内腔壁上沿径向方向设置的盲孔；轴向盲孔（622）的下端通过第二缸体径向孔（623）与气缸内孔（611-2）相通；第二缸体径向孔（623）为在缸体（612）内腔壁上沿径向方向设置的盲孔；在缸体（612）的中部位置处对称开有两个缸体径向排气孔（624），缸体径向排气孔（624）为在缸体（612）外表面上沿径向方向设置的通孔；缸体（612）的上端对称开有两个供弹性销（614）穿过的缸体径向销孔（625）；

阀体（613）呈圆柱形，阀体（613）外表面上沿径向方向开有供弹性销（614）穿过的阀体径向销孔（613-6）；在阀体（613）的上表面上沿轴向方向设置径向进气盲孔（613-2），径向进气盲孔（613-2）与第一阀体径向孔（613-1）相通；在阀体（613）的上表面上沿轴向方向设置截面呈弧形的贯穿阀体（613）的进气道（613-5），进气道（613-5）连通缸体（612）的缸体内腔；进气道（613-5）与径向进气盲孔（613-2）位于阀体径向销孔（613-6）的两侧，在位于阀体（613）上表面的进气道（613-5）口处内凹设置进气槽（613-4）；在阀体（613）上表面上设置用于固定销（618）的限位销孔（613-3）；

阀片（615）呈圆板状，阀片（615）上表面为平面，阀片（615）厚度为自阀片（615）中心向边缘逐渐变薄；在阀片（615）边缘处对称设置两个用于卡合销（618）的“U”型缺口（615-1）；

在阀片（615）边缘处设置第一弧形进气缺口（615-3），第一弧形进气缺口（615-3）位于两个“U”型缺口（615-1）之间，在与第一弧形进气缺口（615-3）相对的阀片（615）边缘处设置第二弧形进气缺口（615-2），第二弧形进气缺口（615-2）的弧长大于第一弧形进气缺口（615-3）的弧长；

缸盖（617）呈圆柱形，缸盖（617）的底端内凹设置用于缸体（612）上端插入的缸盖空腔（617-5），缸盖（617）上端的外表面上沿径向方向设置进气通道（617-2），进气通道（617-2）的长度大于缸盖（617）的半径小于缸盖（617）的直径；在进气通道（617-2）的进口处设置进气接口（617-1）；在缸盖空腔（617-5）的腔底设置环形布气槽（617-4），进气通道（617-2）的末端通过轴向气孔（617-3）连通环形布气槽（617-4）；在缸盖空腔（617-5）的内腔壁上设置用于安装O型密封圈的环形密封槽（617-6）；在缸盖（617）下端对称开有两个供弹性销（614）穿过的缸盖径向销孔（617-7）。

8.根据权利要求7所述的气锤冲击式自动冷锻铁锅设备，其特征在于，锤体（611-1）末端的截面呈与铁锅（401）相配合的圆弧形。