1.双履带机器人移动平台，包括移动车体和对称安装在移动车体相对两侧的履带机构，移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源，其特征在于：每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构以及闭环套设在主动链轮和从动链轮外的履带条；

所述的连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧，每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，且每个连杆单元中，其中，第一连杆的上端转动安装有支撑在履带条上的托带轮，第二连杆的下端转动安装有支撑在履带条上的负重轮，第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上，第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接；其中，与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与移动车体中另外设置的销钉通过弹簧连接；

所述的移动车体包括底板、与底板相对设置的顶板以及用于封合连接底板和顶板侧边的多个侧板；各销钉均垂直固定在移动车体的侧板上；

侧板的内壁连接有导向块，导向块内滑动配合连接有竖直设置的导向杆，伸出导向块上端的导向杆上连接有限位螺母，导向杆的下端连接有能够伸出移动车体的侧板外部的多段连杆，负重轮转动安装在多段连杆的下端；且位于多段连杆与导向块之间的导向杆上套设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的双履带机器人移动平台，其特征在于：顶板上设有向移动车体外延伸的防倾翻机构，防倾翻机构包括旋转台、连接架、弹簧和万向轮，旋转台安装在顶板上，所述的万向轮包括轮叉和安装在轮叉上的滚轮，连接架的一端固定在旋转台上，连接架的另一端与弹簧的上端连接，弹簧的下端与轮叉连接。

3.根据权利要求2所述的双履带机器人移动平台，其特征在于：所述的旋转台包括第二电机、旋转轴和基座，第二电机固定安装在顶板的上表面，且第二电机的驱动轴与旋转轴的一端传动连接，基座固定在旋转轴的另一端，连接架的一端固定在该基座上；所述的连接架包括固定连接的第一连接杆和向移动车体外延伸的第二连接杆，第二连接杆上固定连接有竖直设置的第三连接杆，第三连接杆的下端与弹簧的上端连接；其中，第一连接杆与第二连接杆的连接部位位于移动车体外部，且位于移动车体外的第一连接杆向下方弯折，使滚轮与履带机构位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的双履带机器人移动平台，其特征在于：所述的动力源为用于带动主动链轮转动的第一电机，第一电机安装在底板上，其中，第一电机的驱动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮外啮合设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的齿面均竖直设置，且第二齿轮的齿面上垂直连接有第一固定轴，第一固定轴伸出移动车体的侧板外部，且主动链轮安装在伸出侧板外部的第一固定轴的端部，第一固定轴上套设有轴承，轴承安装在侧板的内壁上。

5.根据权利要求1所述的双履带机器人移动平台，其特征在于：底板的内壁安装有第二固定轴，第二固定轴伸出移动车体的侧板外部，且从动链轮安装在伸出侧板外部的第二固定轴的端部，第二固定轴上套设有轴承，轴承安装在侧板的内壁上。

6.根据权利要求1所述的双履带机器人移动平台，其特征在于：所述的履带条包括若干个依次连接的履带板，履带板呈方形，且履带板的一侧边连接有两个内连接板，履带板另一个相对设置的侧边连接有两个外连接板，相邻履带板的内连接板与外连接板通过销轴铰接。

7.根据权利要求6所述的双履带机器人移动平台，其特征在于：履带板的外表面设有橡胶层。