1.一种挠性件串联履带，其特征在于，包括：履带块，所述履带块包括：

履带块主体，所述履带块主体的侧边上设有边连接孔，所述边连接孔为通孔，且不少于两个；

导向件，所述导向件设于所述履带块主体的上方中部；

间隔件，所述间隔件设有中心连接孔；

挠性连接线，所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔，将多个履带块与间隔件间隔相连，形成环形；

锁定件，所述锁定件与所述挠性连接线并将所述挠性连接线端头锁定。

2.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于，所述间隔件为球形或鼓形，所述间隔件处于两个所述履带块之间，置于两个所述履带块之间的所述间隔件不少于一个。

3.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于，所述导向件与所述履带块主体为一体化设计。

4.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于：所述履带块的所述履带块主体上设有底孔；

所述履带块的所述导向件呈圆柱体，设于所述履带块主体的所述底孔内并固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种挠性件串联履带，其特征在于：所述履带块的所述履带块主体上设有底孔；

所述履带块的所述导向件包括：

销柱，所述销柱设于所述履带块主体上的所述底孔内并固定连接；

转动套，所述转动套可转动地套装在所述销柱外。

6.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于，所述挠性连接件为钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于，所述履带块主体的下方设有扒地齿。

8.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于，所述履带块还包括橡胶块，所述橡胶块与所述履带块主体相连。

9.根据权利要求1所述的挠性件串联履带，其特征在于，所述履带块主体采用金属材料或非金属材料。

10.一种消防机器人移动平台，所述消防机器人移动平台包括：主车体；

履带单元，所述履带单元为两个，分别连接在所述主车体的两侧，所述履带单元包括：履带架，所述履带架与所述主车体相连；

驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮与驱动件，所述驱动轮安装在履带架上，所述驱动件与所述驱动轮相连并驱动所述驱动轮转动；

改向轮，所述改向轮安装在所述履带架上，所述改向轮中部设有轮槽，所述导向件处于所述改向轮的所述轮槽中；

承重轮，所述承重轮与所述履带架相连，且所述承重轮设计为轮对结构，每组所述承重轮包括两个同轴相连的承重侧轮，所述导向件设在两个所述承重侧轮之间；

如权利要求1-9之一所述的挠性件串联履带，所述挠性件串联履带包络在所述驱动轮、所述改向轮、所述承重轮外，且所述驱动轮的轮齿处于所述挠性件串联履带的两个所述履带块之间并驱动所述挠性件串联履带。