1.一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前履带组件(1)、后履带组件(4)，其特征在于：所述的前履带组件(1)与后履带组件(4)呈不规则四边形，且前履带组件(1)和后履带组件(4)的底部为水平段，前履带组件(1)的驱动轮设在后上端，后履带组件(4)的驱动轮设在前上端，中间联接单元(3)处于前履带组件(1)和后履带组件(4)的中间，中间联接单元(3)将前履带组件(1)和后履带组件(4)联接为一体，联接后前履带组件(1)和后履带组件(4)的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前履带组件(1)和后履带组件(4)的驱动轮通过挠性传动件(5)传动；驱动单元(2)安装在中间联接单元(3)上，通过挠性传动件与前履带组件(1)、后履带组件(4)中的一个的驱动轮传动。

2.根据权利要求1所述的履带移动平台用W形履带悬架，其特征在于：所述前履带组件(1)和后履带组件(4)均包括履带(10)、支架(11)、驱动轮(16)、支撑轮对(15)、改向轮对(20、21、22)与张紧轮对(12)，支架(11)呈不规则四边形，支架(11)一端设有安装驱动轮的固定叉(18)，固定叉(18)的左侧板(23)、右侧板(24)上设有卡装槽与联接螺纹孔(25)；支架(11)的周边设有支撑轮对(15)与改向轮对(20、21、22)，且支撑轮对(15)、改向轮对(20、21、22)的轮轴中部与支架固定；驱动轮(16)的轮轴(28)两端支撑于轴承座(26、

33)，轴承座与轮轴之间设有轴承，驱动轮轮轴(28)伸出轴承座(26)的轴端固定有挠性件传动轮，驱动轮的两轴承座(26、33)卡装在固定叉(18)的卡装槽内；所述的前履带组件和后履带组件的支架(11)的上部铰接有张紧轮架(14)，张紧轮架上设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有弹簧(13)，弹簧下端与支架(11)接触，张紧轮对(12)固定在张紧轮架(14)上端；履带(10)包裹在驱动轮(16)、支撑轮对(15)、改向轮对(20、21、22)与张紧轮对(12)外，履带(10)中部的履带齿(19)处于改向轮对、支撑轮对及张紧轮对的两轮中间，受改向轮对、支撑轮对及张紧轮对的左右限位，且履带齿(19)与驱动轮(16)啮合。

3.根据权利要求1所述的履带移动平台用W形履带悬架，其特征在于：所述的中间联接单元(3)包括横联接块(8)与两联接侧板(6、7)，两联接侧板(6、7)通过横联接块(8)联接在一起，两联接侧板(6、7)与前履带组件(1)、后履带组件(4)的驱动轮固定叉的左右侧板采用螺钉联接；驱动单元(2)安装在横联接块(8)上。

4.根据权利要求1所述的履带移动平台用W形履带悬架，其特征在于：所述的驱动轮(16)为鼠笼式结构，驱动轮(16)两侧设有间隔开的侧盘轮(29、31)，侧盘轮上沿圆周设有均匀布置的销柱孔，销柱孔内安装有销柱(30)。