1.一种立体车库负载平衡系统，包括车库(1)和设置于车库(1)内可升降的载车平台(2)，其特征在于，所述载车平台(2)上连接有与载车平台(2)升降方向相反的平衡重块(3)，所述平衡重块(3)连接有液压系统(4)，所述液压系统(4)包括与平衡重块(3)连接的举升油缸(41)、换向阀(42)、调速阀A(43)、油箱(44)、开关阀A(45)、压力源(46)、调速阀B(47)、开关阀B(48)、蓄能器(49)和控制器；所述换向阀(42)上设有具有控制举升油缸(41)油路切换的工作位置，相应设有四个油口；所述举升油缸(41)与换向阀(42)其中两个油口管路连接，所述换向阀(42)上第三个油口通过调速阀A(43)与油箱(44)管路连接，所述换向阀(42)上第四个油口通过开关阀A(45)与压力源(46)和蓄能器(49)管路连接，所述换向阀(42)上第四个油口同时还通过调速阀B(47)、开关阀B(48)与油箱(44)管路连接；所述开关阀A(45)、开关阀B(48)上设有控制油路开与关的工作位置；所述控制器用于控制换向阀(42)的油路切换，同时控制开关阀A(45)、开关阀B(48)的开启或关闭；所述换向阀(42)为常闭的三位四通电磁换向阀，其四个油口为换向阀油口A(421)、换向阀油口B(422)、换向阀油口C(423)、换向阀油口D(424)；所述换向阀油口A(421)与举升油缸(41)的有杆腔管路连接，所述换向阀油口B(422)与举升油缸(41)的无杆腔管路连接，所述换向阀油口C(423)分别与开关阀A(45)、调速阀B(47)管路连接；

所述开关阀A(45)、开关阀B(48)为常闭的两位两通电磁换向阀，所述换向阀油口C(423)通过开关阀A(45)上的常闭油路连接压力源(46)和蓄能器(49)；所述换向阀油口D(424)通过开关阀B(48)上的常闭油路连接油箱(44)；

所述载车平台(2)上端设有与平衡重块(3)连接的牵引绳(21)，所述车库(1)内上部设有与牵引绳(21)配合的导向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库负载平衡系统，其特征在于，所述举升油缸(6)的伸出端与平衡重块(3)底部连接，缸体与车库(1)底部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库负载平衡系统，其特征在于，所述调速阀A(43)、调速阀B(47)为双向导通、可调节流阀。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库负载平衡系统，其特征在于，所述油箱(44)上设有管路连接的过滤器(50)。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种立体车库负载平衡系统的负载平衡方法，其特征在于，所述平衡重块(3)的重量大于载车平台(2)载和一辆车的重量，小于载车平台载(2)和两辆车的重量；

Ⅰ：载车平台(2)载一辆车上升时，靠平衡重块(3)的自重拉动载车平台(2)和车上升，举升油缸(41)给平衡重块(3)向上的推力，系统平衡；

Ⅱ：载车平台(2)载两辆车上升时，靠平衡重块(3)的自重和举升油缸(41)向下的拉力拉动载车平台(2)和车上升，系统平衡；

Ⅲ：载车平台(2)载一辆车下降时，举升油缸(41)给平衡重块(3)向上的推力，靠举升油缸(41)的推力使载车平台和车下降，系统平衡；

Ⅳ：载车平台载(2)两辆车下降时，靠载车平台(2)载和两辆车的自重下降，举升油缸(41)给平衡重块(3)向下的拉力，系统平衡。

6.根据权利要求5所述的负载平衡方法，其特征在于，所述平衡重块(3)的质量为：

式中：ms－载车平台质量，mc－车质量，mh－平衡重块质量，k－举升油缸有杆腔作用面积A2/无杆腔作用面积A1。

7.根据权利要求6所述的负载平衡方法，其特征在于，k取1，四个工况下的系统中的液压力为：

式中：Pjs1－一辆车举升时的液压力，Pjs2－两辆车举升时的液压力，Pxj1－一辆车下降时的液压力，Pxj2－两辆车下降时的液压力，g－重力常数。