1.一种立体车库轨道牵引装置，包括支撑轨座(1)、驱动电机(2)、驱动链条(3)和牵引台座(4)，其特征在于：所述牵引台座(4)在驱动电机(2)与驱动链条(3)的牵引驱动下活动安装于支撑轨座(1)的上部；

所述牵引台座(4)的两侧均设置有安全限位机构，所述安全限位机构包括抵触螺柱(11)、弹簧(12)和活动插柱(13)，所述活动插柱(13)在抵触螺柱(11)与弹簧(12)的抵触推压下活动安装于牵引台座(4)的边侧内部，所述驱动链条(3)的端部设置有牵引拉绳(16)，所述活动插柱(13)的中部设置有拉线导轮(14)，所述支撑轨座(1)的上部设置有限位齿槽(9)，所述活动插柱(13)的下部设置有限位卡块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库轨道牵引装置，其特征在于：所述牵引台座(4)的下部边侧转动安装有移动支撑轮(7)，所述牵引台座(4)通过移动支撑轮(7)活动安装于支撑轨座(1)的上部，所述支撑轨座(1)的中部设置有导向凸座(8)，所述支撑轨座(1)与牵引台座(4)下部设置的导向凹槽滑动嵌合。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库轨道牵引装置，其特征在于：所述驱动电机(2)通过螺栓固定安装于支撑轨座(1)的边侧，所述驱动电机(2)的驱动转轴端固定安装有驱动链轮(5)，所述支撑轨座(1)的另一侧转动安装有从动链轮(6)，所述驱动链条(3)连接于驱动链轮(5)与从动链轮(6)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库轨道牵引装置，其特征在于：所述驱动链条(3)的两牵引端均固定有牵引连块(10)，所述牵引连块(10)活动嵌合安装于牵引台座(4)边侧设置的滑孔内侧，所述牵引拉绳(16)的一端固定于牵引连块(10)的端侧，所述牵引拉绳(16)的另一端与牵引台座(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库轨道牵引装置，其特征在于：所述牵引台座(4)的上部两侧均设置有滑柱安装孔，所述活动插柱(13)滑动嵌合安装于滑柱安装孔的下部，所述限位卡块(15)固定于活动插柱(13)的下部，所述限位齿槽(9)均匀开设于导向凸座(8)的上部，所述限位卡块(15)与限位齿槽(9)嵌合卡接，所述限位卡块(15)的边侧为斜面设置。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库轨道牵引装置，其特征在于：所述拉线导轮(14)通过转轴转动安装于活动插柱(13)的中部边侧，所述牵引拉绳(16)从下部嵌合安装于拉线导轮(14)中部设置的线槽内侧。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库轨道牵引装置，其特征在于：所述弹簧(12)抵触安装于活动插柱(13)的上部，所述抵触螺柱(11)螺纹紧固安装于滑柱安装孔的上部开口侧，所述抵触螺柱(11)的下部抵触于弹簧(12)的上部。