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专利号: 2017211662052
申请人: 浙江硕和机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:包括筒体工作台(A0);

所述筒体工作台(A0)包括底台,所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2),所述固定台(a1)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5),所述移动台(a2)上设置有夹具安装板(a21),所述夹具安装板(a21)上设置有外筒固定装置(a6),所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8);

所述外筒固定装置(a6)包括外筒卡爪气缸(a61),所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62),所述外筒卡爪臂(a62)包括由于在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64);

所述夹具安装板(a21)上还包括有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置(a12),所述下消波板安装装置(a12)包括至少两根下消波板定位柱(a121),所述下消波板定位柱(a121)上设置有下消波板定位板(a122),所述下消波板定位板(a122)从外筒爪臂(a64)间穿过,所述下消波板定位板(a122)上设置有下消波板定位销(a123),所述下消波板定位销(a123)插入下消波板的下消波孔中,所述下消波板定位销(a123)位于外筒爪臂(a64)围成的区域中。

2.根据权利要求1所述的抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:

所述外筒爪臂(a64)上设置有外筒顶柱(a65),所述外筒爪臂(a64)位于外筒外部,所述外筒顶柱(a65)朝向外筒内壁的端部设置有圆台端,所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触。

3.根据权利要求2所述的抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:所述第一固定装置(a5)包括卡盘安装盘(a51),所述卡盘安装盘(a51)上设置有若干安装柱(a52),若干所述安装柱(a52)一卡盘安装盘(a51)圆心为中心呈圆周整列设置,所述安装柱(a52)距卡盘安装盘(a51)圆心距与花键套环的内径相同,所述安装柱(a52)用于抵触花键套环内壁。

4.根据权利要求3所述的抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:

所述卡盘安装盘(a51)中心设置有内衬卡爪气缸(a53),所述内衬卡爪气缸(a53)包括内衬卡爪缸体(a59)以及设置在内衬卡爪缸体(a59)上的内衬卡爪臂(a54),所述内衬卡爪臂(a54)包括由于在内衬卡爪缸体(a59)上滑移的内衬滑动块(a55)以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂(a56),所述内衬爪臂(a56)上设置有内衬顶柱(a57),所述内衬爪臂(a56)伸入内衬内部,所述内衬顶柱(a57)朝向内衬内壁的端部设置有圆台端,所述圆台端截面较小的端部与内衬内壁抵触。

5.根据权利要求4所述的抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:所述水平推动机构(a8)包括设置在底台的滑轨(a81)以及设置在移动台(a2)底部的滑块(a82),所述滑块(a82)滑移连接在滑轨(a81)上,所述底台上设置有水平推动电机(a83),所述水平推动电机(a83)的输出端上连接有螺杆(a84),所述移动台(a2)底部设置有安装块(a85),所述安装块(a85)上设置有供螺杆(a84)穿过且螺纹连接的螺孔(a86)。

6.根据权利要求5所述的抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:

所述移动台(a2)底部设置有固定板(a87),所述滑块(a82)设置在固定板(a87)上,所述固定板(a87)上设置有供滑块(a82)安装的安装槽(a88),所述滑块(a82)上设置有凹槽(a89),所述滑轨(a81)嵌入至凹槽(a89)中,所述滑轨(a81)外壁上设置有凹陷(a810),所述凹槽(a89)内壁上设置有陷入凹陷(a810)的凸起(a811)。

7.根据权利要求6所述的抗爆容器内衬外筒组装装置,其特征在于:

所述底台上设置有用于安装滑轨(a81)陷入的陷槽(a812)。