1.一种抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：包括筒体工作台（A0）和用于焊接的机械手臂（C0）；

所述筒体工作台（A0）包括底台，所述底台上设置有固定台（a1）和在底台水平移动的移动台（a2），所述固定台（a1）上朝向移动台（a2）的方向上设置有可在固定台（a1）上上下移动的位移装置（a3），所述位移装置（a3）上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置（a5）；

所述移动台（a2）用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；

所述底台上设置有用于推动移动台（a2）朝向固定台（a1）运动的水平推动机构（a8）；

所述第一固定装置（a5）包括卡盘安装盘（a51），所述卡盘安装盘（a51）上设置有若干安装柱（a52），若干所述安装柱（a52）以卡盘安装盘（a51）圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱（a52）距卡盘安装盘（a51）圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱（a52）用于抵触花键套环内壁；

所述卡盘安装盘（a51）中心设置有内衬卡爪气缸（a53），所述内衬卡爪气缸（a53）包括内衬卡爪缸体（a59）以及设置在内衬卡爪缸体（a59）上的内衬卡爪臂（a54），所述内衬卡爪臂（a54）包括由于在内衬卡爪缸体（a59）上滑移的内衬滑动块（a55）以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂（a56）。

2.根据权利要求1所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述位移装置（a3）包括位移电机（a31），所述位移电机（a31）的输出端上设置有丝杆（a32），所述丝杆（a32）上设置有位移板（a33），所述位移板（a33）上设置有限位孔（a34），所述固定台（a1）上设置有穿过限位孔（a34）的限位柱（a35），所述位移板（a33）上设置有与丝杆（a32）配合的位移螺纹孔（a36），所述第一固定装置（a5）设置在位移板（a33）上。

3.根据权利要求2所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：

所述位移板（a33）上设置有旋转电机（a58），所述旋转电机（a58）的输出端与卡盘安装盘（a51）连接。

4.根据权利要求3所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述内衬爪臂（a56）上设置有内衬顶柱（a57），所述内衬爪臂（a56）伸入内衬内部。

5.根据权利要求4所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述内衬顶柱（a57）朝向内衬内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与内衬内壁抵触。

6.根据权利要求5所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述水平推动机构（a8）包括设置在底台的滑轨（a81）以及设置在移动台（a2）底部的滑块（a82），所述滑块（a82）滑移连接在滑轨（a81）上，所述底台上设置有水平推动电机（a83），所述水平推动电机（a83）的输出端上连接有螺杆（a84），所述移动台（a2）底部设置有安装块（a85），所述安装块（a85）上设置有供螺杆（a84）穿过且螺纹连接的螺孔（a86）。

7.根据权利要求6所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述移动台（a2）底部设置有固定板（a87），所述滑块（a82）设置在固定板（a87）上，所述固定板（a87）上设置有供滑块（a82）安装的安装槽（a88），所述滑块（a82）上设置有凹槽（a89），所述滑轨（a81）嵌入至凹槽（a89）中，所述滑轨（a81）外壁上设置有凹陷（a810），所述凹槽（a89）内壁上设置有陷入凹陷（a810）的凸起（a811）。

8.根据权利要求7所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述底台上设置有用于安装滑轨（a81）陷入的陷槽（a812）。