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专利号: 201710820000X
申请人: 浙江硕和机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 弹药;爆破
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:包括筒体工作台(A0);

所述筒体工作台(A0)上设置有夹具安装板(a21),所述夹具安装板(a21)上设置有外筒固定装置(a6)和底封头固定装置(a7);

所述外筒固定装置(a6)包括外筒卡爪气缸(a61),所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62),所述外筒卡爪臂(a62)包括在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64);

所述底封头固定装置(a7)包括若干底封头定位柱(a71),若干所述底封头定位柱(a71)在所述夹具安装板(a21)上呈圆周整列设置,所述底封头位于所述底封头定位柱(a71)围成的用于放置底封头的底封头安装区域(a72),所述夹具安装板(a21)上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构;

所述夹具安装板(a21)上还设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置(a12),所述下消波板安装装置(a12)包括至少两根下消波板定位柱(a121),所述下消波板定位柱(a121)上设置有下消波板定位板(a122),所述下消波板定位板(a122)从外筒爪臂(a64)间穿过,所述下消波板定位板(a122)上设置有下消波板定位销(a123),所述下消波板定位销(a123)插入下消波板的下消波孔中,所述下消波板定位销(a123)位于外筒爪臂(a64)围成的区域中。

2.根据权利要求1所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:所述夹具安装板(a21)上还设置有用于固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置(a10),所述底封头加强筋固定装置(a10)包括底封头加强筋安装板(a101),所述底封头加强筋安装板(a101)上设置有用于嵌入底封头加强筋的嵌槽(a102)。

3.根据权利要求2所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:所述夹具安装板(a21)上还设置有用于固定容器底座的底座固定机构(a11),所述底座固定机构(a11)包括设置在夹具安装板(a21)上的第一转角气缸(a111),所述第一转角气缸(a111)的输出端用于与底座抵触,将底座夹持在夹具安装板(a21)和第一转角气缸(a111)的输出端之间,底座为中空结构,所述底封头加强筋安装板(a101)的外壁与底座的内壁抵触,且保持底封头加强筋一端与底座接触。

4.根据权利要求3所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:

所述外筒爪臂(a64)上设置有外筒顶柱(a65),所述外筒爪臂(a64)位于外筒外部。

5.根据权利要求4所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:

所述外筒顶柱(a65)朝向外筒内壁的端部设置有圆台端,所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触。

6.根据权利要求5所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:

所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸(a73),所述第一推进气缸(a73)的输出端朝向底封头安装区域(a72)设置,所述第一推进气缸(a73)上设置有用于抵触底封头的第一抵块(a74)。

7.根据权利要求6所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:

所述第一抵块(a74)上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽(a75)。8.根据权利要求7所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:所述夹具安装板(a21)上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵块(a76)。

9.根据权利要求8所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:

所述第二抵块(a76)上设置有用于贴合底封头的第二贴合槽(a77) ,所述第二抵块(a76)、底封头安装区域的中心点以及第一抵块(a74)位于同一直线位置上。