1.一种楼道座椅电梯，其特征在于：包括悬挂装置（2）、组合轨道（3）、十字轴链条（5-

1）、接力式拖送机构（5）、吊杆座椅（4）和供电装置（5-7），所述悬挂装置（2）用于将组合轨道（3）安装在楼梯（1）顶部、且使组合轨道（3）的延伸轨迹与楼梯（1）扶手延伸轨迹平行，所述十字轴链条（5-1）滑动安装在组合轨道（3）内、且在接力式拖送机构（5）作用下沿组合轨道（3）的轨迹运动，所述吊杆座椅（4）借助于悬垂装置（5-9）安装在十字轴链条（5-1）后端的一个单元链节上，悬垂装置（5-9）用于使吊杆座椅（4）始终处于竖直状态，悬垂装置（5-9）与组合轨道（3）下侧设置的悬垂导板下边缘接触，所述供电装置（5-7）固定安装在十字轴链条（5-1）的单元链节上方，供电装置（5-7）的取电端与组合轨道（3）上部设置的电排滑动接触。

2.根据权利要求1所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述接力式拖送机构（5）包括固定安装在十字轴链条（5-1）前端的前拖送电机（5-3）和安装在十字轴链条（5-1）中部的的后拖送电机（5-4）、水平旋转装置以及链传动装置、缓冲装置和齿轮（5-10），组合轨道（3）的倾斜段上方安装与其平行的齿条（5-2），接力式拖送机构（5）的齿轮（5-10）与齿条（5-2）啮合，齿条（5-2）前端和后端分别安装用于将齿轮（5-10）导入齿条的导入点，所述前拖送电机（5-

3）借助于L形吊板安装在十字轴链条（5-1）的前端单元链节上，所述后拖送电机（5-4）借助于L形吊板前端安装在中间单元链节上，后端通过水平旋转装置与十字轴链条的（5-1）单元链节相连，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）的水平轴上借助于轴承安装两块L形吊板，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）分别固定安装在对应的L形吊板下端，前拖送电机和后拖送电机的水平轴中部固定安装齿轮（5-10），L形吊板竖向段中部安装传动轴，前拖送电机（5-3）和后拖送电机（5-4）动力输出端分别借助于链轮和链条连接对应端传动轴（5-6）端部的链轮，传动轴（5-6）端部的链轮与传动轴之间设置缓冲装置（5-5），传动轴（5-5）与水平轴之间通过链传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述单元链节包括十字轴、上链板（5-1-1）、下链板（5-1-2）和横向链板（5-1-4），上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）均为工字形板状结构，十字轴包括中部设有通孔的竖向板轴（5-1-3）和贯穿该通孔的横轴，竖向板轴（5-1-3）两侧分别安装横向链板（5-1-4），竖向板轴（5-1-3）上端和下端分别安装短轴，上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）两端与相邻两块竖向板轴（5-1-3）上端和下端的短轴转动连接，横向轴两端安装滚轮，上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2）均为工字形板状结构、且工字形板状结构的四个开放端均为弧形端面。

4.根据权利要求3所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述水平旋转装置（5-8）包括水平连板（5-8-1）和限位块（5-8-2），所述水平连板包括竖向轴、上连杆、下连杆和T形杆，上连杆和下连杆左端分别固定安装在竖向轴顶端和中部，T形杆水平设置、且其中部与竖向轴下端固定连接，上连杆和下连杆右端分别设置用于连接竖向板轴两端短轴的通孔，限位块（5-

8-2）固定安装在水平轴中部，限位块（5-8-2）前端设置弧形通孔，竖向轴穿设在弧形通孔内，T形杆的前端与限位块（5-8-2）下端设置的短轴铰接。

5.根据权利要求4所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述悬垂装置（5-9）包括对称设置的两块侧板、倾斜缓冲机构（5-9-2）和竖直缓冲机构（5-9-3），倾斜缓冲机构（5-9-2）和竖直缓冲机构（5-9-3）分设在两块侧板的外侧，竖向缓冲机构（5-9-3）垂直设置，倾斜缓冲机构（5-9-2）和竖直缓冲机构（5-9-3）的结构相同、且夹角为30°，两块侧板顶部均设有与横向轴挂接的通孔，横向轴贯穿该通孔、且安装轴承，横向轴两端安装固定轮，两块侧板外侧顶部分设上部滑块和下部滑块，上部滑块和下部滑块的外侧面均为弧形面，该弧形面和组合轨道（3）的内侧接触，两块侧板后部设置定位板，横向轴与定位板之间安装轴承，定位板上安装滚轮编码器（3-5），横向轴上安装齿轮，滚轮编码器末端的齿轮与横向轴上的齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述竖直缓冲机构（5-9-3）包括套筒、滑杆、滑轮和螺旋弹簧，所述滑杆穿设在套筒内，滑杆下端固定连接挡板，滑杆与套筒之间安装螺旋弹簧，滑杆顶端安装滑轮。

7.根据权利要求6所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述组合轨道（3）包括上部轨道（3-1）、下部轨道（3-2）和悬垂导轨，上部轨道（3-1）和下部轨道（3-2）呈矩形布置、且连续设置，上部轨道（3-1）和下部轨道（3-2）均包括倾斜段和水平段，上部轨道（3-1）和下部轨道（3-2）的轨迹与楼梯（1）扶手轨迹相同，上部轨道（3-1）和下部轨道（3-2）均为矩形杆状结构，单元链节的滚轮卡装在上部轨道（3-1）和下部轨道（3-2）之间，下部轨道（3-2）下部两侧间隔设置外侧悬垂导轨（3-4）和内侧悬垂导轨（3-3），下部轨道（3-2）倾斜段设置外侧悬垂导轨（3-4），水平段设置内侧悬垂导轨（3-3），悬垂装置（5-9）的倾斜缓冲机构（5-9-2）的滑轮用于和外侧悬垂导轨（3-4）接触，悬垂装置（5-9）的竖直缓冲机构（5-9-3）的滑轮用于和内侧悬垂导轨（3-3）接触，所述上部轨道（3-1）上表面安装电排（3-6）。

8.根据权利要求7所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述供电装置（5-7）包括导杆（5-

7-1）、纵向握把（5-7-4）、横向握把（5-7-5）、压缩弹簧和电刷（5-7-2），所述供电装置（5-7）包括至少两套，两套供电装置（5-7）分设在两套单元链节上、且呈对称状态，所述导杆（5-7-

1）竖向贯穿上链板（5-1-1）和下链板（5-1-2），导杆（5-7-1）下端与下链板（5-1-2）下表面之间设置压缩弹簧，导杆（5-7-1）设置两根，两根导杆（5-7-1）上端固定设置矩形转接块，纵向握把（5-7-4）为水平设置的U形框架结构，U形框架结构一侧中部水平安装转轴，转轴穿设在矩形转接块中部，所述横向握把（5-7-5）包括对称设置在纵向握把（5-7-4）内的两套矩形框，两套矩形框分别借助于转轴与纵向握把（5-7-4）的两个侧板连接，电刷（5-7-2）竖向设置在两套矩形框之间，两套矩形框相对侧分别借助于钢板（5-7-6）与电刷（5-7-2）的绝缘壳连接，电刷（5-7-2）位于上部轨道（3-1）正上方，且与上部轨道（3-1）上表面安装的电排滑动接触，所述横向握把内侧设置行走轮（5-7-3），行走轮（5-7-3）的轴线与上部轨道平行。

9.根据权利要求8所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述吊杆座椅（4）上端挂接在悬垂装置（5-9）下端，吊杆座椅（4）包括弧形杆（4-5）、竖向框架（4-1）、升降装置（4-4）和折叠座椅（4-2），所述弧形杆（4-5）固定安装在竖向框架（4-1）顶端，升降装置（4-4）安装在竖向框架（4-1）内侧，折叠座椅（4-2）滑动安装在竖向框架（4-1）内侧，升降装置（4-4）用于驱动折叠座椅（4-2）在竖向框架（4-1）内升降。

10.根据权利要求9所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述竖向框架（4-1）的两个侧板中部设置滑道，折叠座椅（4-2）借助于滑块安装在滑道内，升降装置（4-4）包括固定安装在竖向框架（4-1）内的升降电机、升降传动轴和升降链条，升降电机动力输出端借助于链传动机构与升降传动轴连接，升降传动轴两端固定安装链轮，链轮上固定安装链条，链条下端连接滑块。

11.根据权利要求10所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述折叠座椅（4-2）包括横向框架、折叠底座（4-2-1）、旋转环（4-2-2）、面板、脚踏（4-2-4）和靠背（4-2-3），所述横向框架两端安装滑块，横向框架内侧两端安装转轴，转轴上套装旋转套，旋转套侧壁上固定连接角钢，折叠底座（4-2-1）固定安装在两根角钢表面，折叠底座（4-2-1）为断面呈L形的环状结构，旋转环（4-2-2）套装在折叠底座（4-2-1）上部，面板固定安装在折叠底座（4-2-1）上端面，旋转环（4-2-2）前端安装脚踏（4-2-4），旋转环（4-2-2）后端铰接靠背（4-2-3），靠背（4-

2-3）上借助于螺旋弹簧安装插杆（4-2-5），旋转环（4-2-2）后端设置限位孔，插杆（4-2-5）与限位孔配合用于实现旋转环（4-2-2）正向旋转和反向旋转时限位，所述底座（4-2-1）下表面中部固定安装横梁（4-2-6），横梁（4-2-6）与横向框架中部铰接，横梁（4-2-6）中部铰接斜支撑杆，斜支撑杆下端借助于销轴和竖向框架（4-1）两侧板下部的长槽孔配合，横向框架中部对称设置两个用于挂接轮椅的挂钩，还设有控制按钮组合、读卡器和扬声器。

12.根据权利要求11所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述折叠座椅（4-2）外侧还设有防护装置（4-3），防护装置（4-3）包括左侧防护板（4-3-1）、右侧防护板（4-3-6）、后侧防护板（4-3-3）和拉断机构（4-3-5），所述左侧防护板（4-3-1）和右侧防护板（4-3-6）与后侧防护板（4-3-3）之间分别设置直角护板（4-3-4），直角护板（4-3-4）两端通过插装在左侧防护板（4-3-1）、右侧防护板（4-3-6）和后侧防护板（4-3-3）外表面设置的滑道（4-3-7）内，所述左侧护板和右侧护板前端还固定设有前护板（4-3-2），前护板（4-3-2）一侧插入竖向框架（4-

1）两侧板外表面设置的滑道（4-3-7）内。