1.一种楼梯地面两用轮椅，其特征在于，包括：

轮椅骨架；

轮系装置，其包括：

前轮，其设于所述轮椅骨架上；

后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮，所述后轮轴设于所述轮椅骨架上，所述后轮支架套设于所述后轮轴上，所述后轮轴上设有驱动齿轮，所述星轮均匀分布设于所述后轮支架上，所述后轮支架上设有多个星轮传动齿轮，所述星轮传动齿轮与所述星轮一一对应设置，所述驱动齿轮与所述星轮传动齿轮啮合传动；以及后轮控制机构，其包括后轮锁紧离合器和后轮锁紧手轮，所述后轮锁紧离合器与所述后轮支架连接，所述后轮锁紧手轮对应所述后轮锁紧离合器设置，并控制所述后轮锁紧离合器的分离和接合，以控制所述后轮支架的锁紧和解锁；

驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。

2.根据权利要求1所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括：手动驱动机构，其包括手动手轮以及与其连接的手动离合器，所述手动离合器与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合传动；

电动控制机构，其包括电动手轮、电动机和电动离合器，所述电动手轮与所述电动机连接，所述电机与所述电动离合器连接；以及后轮传动齿轮组，其设于所述后轮轴上，并通过传动轴与所述电动离合器连接，所述后轮传动齿轮组与所述涡轮啮合传动；

其中，当所述手动离合器处于闭合、所述电动离合器处于离开状态时，通过所述手动驱动机构驱动所述后轮传动齿轮组转动；当所述手动离合器处于离合，所述电动离合器处于闭合状态时，通过所述电动控制机构驱动所述后轮传动齿轮组转动。

3.根据权利要求1所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述调平机构包括：调平手轮，其设于上转轴上，所述转轴可转动的设于所述轮椅骨架上；以及调平传动齿轮组，其包括调平齿条以及与其相互啮合的调平传动齿轮，所述调平传动齿轮设于所述转轴上，所述调平齿条可移动的设于齿条导槽内，一端固定设于所述前轮骨架上，所述前轮骨架可移动的设于所述轮椅骨架上；

其中，通过转动所述调平手轮驱动所述转轴转动，带动所述转轴上的调平传动齿轮与所述调平齿条相互啮合传动，驱动所述调平齿条在所述齿条导槽内上下移动，以驱动所述前轮支架的上下移动。

4.根据权利要求3所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述轮椅骨架上设有导管，所述前轮骨架上设有导杆，所述导杆可活动的穿设于所述导管设置。

5.根据权利要求1所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述后轮支架呈“Y”型架或呈五星型支架。