1.基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，包括第一减法器(1)、第一PI模块(2)、第二减法器(3)、第一加法器(4)、转矩滞环模块(5)、第三减法器(6)、开关表模块(7)、磁链滞环模块(8)、第二加法器(9)、整流/逆变器模块(10)、定子电压矢量计算模块(11)、定子磁链和转速估算模块(12)、基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块(13)、基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块(14)、定子电流矢量变换模块(15)和同步磁阻电机(16)；其特征在于：所述同步磁阻电机(16)输出两相实际电流ia和ib到定子电流矢量变换模块(15)；

定子电流矢量变换模块(15)根据输入的两相实际电流ia和ib，经运算得出静止两相坐标系下的电流分量iα和iβ，并将静止两相坐标系下的电流分量iα和iβ分别输出到定子磁链和转速估算模块(12)、基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块(13)和基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块(14)；

定子电压矢量计算模块(11)根据开关表模块(7)输出的开关管状态信息Sa、Sb、Sc和整流/逆变器模块(10)输出的直流母线电压值udc，经运算得出静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ，并将静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ输出到定子磁链和转速估算模块(12)、基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块(13)和基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块(14)；

定子磁链和转速估算模块(12)根据输入的静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ和静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ，经运算得出定子电压矢量角θ、定子磁链ψs和估算速度ne，并将定子电压矢量角θ输出到第二加法器(9)，将定子磁链ψs输出到第三减法器(6)，将估算速度ne输出到第一减法器(1)和基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块(13)；

基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块(13)根据输入的静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ、静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ和估算速度ne，经运算得出定子电压矢量角补偿值Δθ和电机实际转矩Te，并将定子电压矢量角补偿值Δθ输出到第二加法器(9)，将电机实际转矩Te输出到第二减法器(3)；

基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块(14)根据输入的静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ和静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ，经运算得出定子磁链的补偿值Δψs，并将定子磁链的补偿值Δψs输出到第一加法器(4)；

上位系统输出给定速度nref到第一减法器(1)；

第一减法器(1)根据输入的给定速度nref和估算速度ne，经运算得出速度差值Δn，并将速度差值Δn输出到第一PI模块(2)；

第一PI模块(2)根据输入的速度差值Δn，经运算得出给定电磁转矩Tref，并将给定电磁转矩Tref输出到第二减法器(3)；

第二减法器(3)根据输入的给定电磁转矩Tref和实际转矩Te，经运算得出转矩差值ΔT，并将转矩差值ΔT输出到转矩滞环模块(5)；

转矩滞环模块(5)根据输入的转矩差值ΔT，经运算得出转矩控制信号ST，并将转矩控制信号ST输出到开关表模块(7)；

上位系统输出定子的给定磁链ψref到第一加法器(4)；

第一加法器(4)根据输入的定子的给定磁链ψref和定子磁链的补偿值Δψs，经运算得出新的定子磁链给定值ψref1，并将新的定子磁链给定值ψref1输出到第三减法器(6)；

第三减法器(6)根据输入的新的定子磁链给定值ψref1和定子磁链ψs，经运算得出磁链差值Δψ，并将磁链差值Δψ输出到磁链滞环模块(8)；

磁链滞环模块(8)根据输入的磁链差值Δψ，经运算得出磁链控制信号SF，并将磁链控制信号SF输出到开关表模块(7)；

第二加法器(9)根据输入的定子电压矢量角θ和定子电矢量压角补偿值Δθ，经运算得出新的定子电压位置角θ1，并将新的定子电压位置角θ1输入到开关表模块(7)；

开关表模块(7)根据输入的转矩控制信号ST、磁链控制信号SF和新的定子电压位置角θ1，经运算得出各开关管状态信息Sa、Sb、Sc，并将各开关管状态信息Sa、Sb、Sc分别输出到整流/逆变器模块(10)和定子电压矢量计算模块(11)；

整流/逆变器模块(10)根据输入的各开关管状态信息Sa、Sb、Sc，经运算得出直流母线电压值udc和静止三相电流ia、ib、ic，并将直流母线电压值udc输出到定子电压矢量计算模块(11)；将静止三相电流ia、ib、ic输出到同步磁阻电机(16)，驱动同步磁阻电机(16)运行。

2.根据权利要求1所述的基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，其特征是：所述基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块(13)包括有功功率计算模块(17)、低通滤波器模块(18)、第四减法器(19)、第二PI模块(20)和电机实际转矩计算模块(21)；

定子磁链和转速估算模块(12)输出估算速度ne到电机实际转矩计算模块(21)；定子电压矢量计算模块(11)输出静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ到有功功率计算模块(17)；定子电流矢量变换模块(15)输出静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ到有功功率计算模块(17)；

有功功率计算模块(17)根据输入的静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ和静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ，经运算得出有功功率Pp，并分别输出有功功率Pp到低通滤波器模块(18)、第四减法器(19)和电机实际转矩计算模块(21)；

低通滤波器模块(18)根据输入的有功功率Pp，经滤波得到滤波后有功功率Pp1，并将滤波后有功功率Pp1输出到第四减法器(19)；

第四减法器(19)根据有功功率Pp和滤波后有功功率Pp1，经运算得出误差值ep，并将误差值ep输出到第二PI模块(20)；

第二PI模块(20)根据输入的误差值ep，经运算得出定子电矢量压角补偿值Δθ，并将定子电矢量压角补偿值Δθ输出到第二加法器(9)；

电机实际转矩计算模块(21)根据输入的估算速度ne和有功功率Pp，经运算得出实际转矩Te，并将实际转矩Te输出到第二减法器(3)；

所述有功功率计算模块(17)中有功功率Pp的计算方法如下：

静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ和静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ分别可以合成为电压矢量e和电流矢量i：式中，e、i分别为电压矢量e、电流矢量i的模， 分别为电压矢量e、电流矢量i的幅角；

有功电流ip为电流矢量i在电压矢量e上的投影；即

是电压矢量e和电流矢量i的幅角差值，将 代入式(四)可得：

有功功率Pp为电压矢量e的模e和有功电流ip的乘积；即

Pp＝e·ip    (五)

将式(四)代入式(五)中，得出：

3.根据权利要求1或2所述的基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，其特征是：所述基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块(14)包括无功功率计算模块(22)、加法器(23)和第三PI模块(24)；

定子电压矢量计算模块(11)输出静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ到无功功率计算模块(22)；定子电流矢量变换模块(15)输出静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ到无功功率计算模块(22)；

无功功率计算模块(22)根据输入的静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ和静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ，经运算得出无功功率Pq，并输出无功功率Pq到加法器(23)；

上位系统输出功率因数χ到加法器(23)；

加法器(23)根据输入的无功功率Pq和功率因数χ，经运算得出误差值eq，并将误差值eq输出到第三PI模块(24)；

第三PI模块(24)根据输入的误差值eq，经运算得出给定磁链的补偿值 并将给定磁链的补偿值 输出到第一加法器(4)；

所述无功功率计算模块(22)中无功功率Pq的计算方法如下：

静止两相坐标系下的电压分量eα、eβ和静止两相坐标系下的电流分量iα、iβ分别可以合成为电压矢量e和电流矢量i：式中，e、i分别为电压矢量e、电流矢量i的模， 分别为电压矢量e、电流矢量i的幅角；

无功电流iq为电流矢量i在电压矢量e法线上的投影；即

将 代入式(3)可得：

无功功率Pq为电压矢量e的模e和无功电流iq的乘积；即

Pq＝e·iq    (5)

将式(4)代入式(5)中，得出：