1.一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是包括以下步骤：

步骤1)：x、y方向的参考位移与实际位移做差得到悬浮力电流误差，分别对所述的悬浮力电流误差以及给定的x、y方向的多频振动补偿电流给定值进行傅里叶分解，得到实部系数和虚部系数；

步骤2)：计算所述的悬浮力误差电流与所述的多频振动补偿电流给定值之间的误差，得到多频误差电流，对所述的多频误差电流进行傅里叶分解，获得多频电流系数；

步骤3)：由所述的多频电流系数以及所述的实部系数和虚部系数计算出实部系数幅值和虚部系数幅值，根据所述的实部系数幅值和虚部系数幅值构建当前评价函数；

步骤4)：采用变角度搜索算法搜索所述的多频电流系数，输出变角度搜索后的多频电流系数；

步骤5)：对所述的变角度搜索获得的多频电流系数，采用差分进化算法进一步优化，输出最终优化的多频电流系数；

步骤6)：基于所述的最终优化的多频电流系数，计算出多频振动补偿电流，将所述的多频振动补偿电流与电机的悬浮力参考电流和悬浮力反馈电流共同作用，实现转子的多频振动补偿。

2.根据权利要求1所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：步骤1)中，以x方向为例，对x方向的悬浮力电流误差iex傅里叶分解为：αx_uξ、βx_uξ为x方向悬浮力误差

电流iex实部的ξ阶傅里叶级数实部系数，βx_vξ、αx_vξ为x方向悬浮力误差电流虚部的ξ阶傅里叶级数虚部系数，n为误差电流傅里叶展开最高阶数，j为虚部单位。

3.根据权利要求2所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是 ：对给 定的 x方向多频 振动补偿电流 给定值ics x傅里叶分解为 ：αc_x_uξ、βc_x_uξ、βc_x_vξ、αc_x_vξ为多频电流系数。

4.根据权利要求3所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：对多频误差电流iecx傅里叶分解为：

5.根据权利要求4所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：实部系数幅值 虚部系数幅值

6.根据权利要求5所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：当前评价函数

7.根据权利要求6所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：变角度搜索以实部系数αx_uξ、βx_uξ为例，以横坐标代表实部系数αx_uξ，纵坐标代表实部系数βx_uξ，按第一步步长和角度搜索得到结束点计算出当前评价函数EAξ，将当前评价函数EAξ与目标评价函数值作比较，若当前评价函数EAξ大于目标评价函数值Eobj1，则继续搜索，反之则结束搜索，输出实部的n个多频电流系数(αc_x_u1、βc_x_u1)、(αc_x_u1、βc_x_u1)...(αc_x_un、βc_x_un)。

8.根据权利要求7所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：设定差分进化算法的目标评价函数Eobj2，与当前评价函数EAξ作比较，若当前评价函数EAξ小于目标评价函数Eobj2，则优化结束，输出实部的n个最终优化的多频电流系数(αoc_x_u1、βoc_x_u1)、(αoc_x_u1、βoc_x_u1)...(αoc_x_un、βoc_x_un)，同理得到虚部的n个最终优化的多频电流系数[(αoc_x_v1、βoc_x_v1),(βoc_x_v1、αoc_x_v1)]、[(αoc_x_u2、βoc_x_u2),(βoc_x_v2、αoc_x_v2)]、...、[(αoc_x_νn、βoc_x_un),(βoc_x_vn、αoc_x_vn)]。

9.根据权利要求8所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是：根据式 计算出

多频振动补偿电流icsd。