1.高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，其特征在于，包括架体(1)、行走轮(3)、伸缩机构(4)、夹持机构(6)，架体(1)为框架结构，行走轮(3)通过第一转动轴安装在架体(1)上，行走轮(3)侧面固定有从动齿轮，从动齿轮与行走轮(3)同轴固定，架体(1)上还固定有驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述架体(1)的前后部均固定有夹持机构(6)，所述每个夹持机构包括固定于架体(1)上的直杆(8)，直杆(8)下端固定有支撑环(15)，支撑环(15)上对称设置有两个第二转轴(16)，所述两个第二转轴的连接线与高压线(7)的走向相垂直，每个第二转轴(16)上套有一个支杆(13)，支撑环(15)与支杆(13)构成转动副，支杆(13)上固定有“[”形夹持体(14)，两个夹持体(14)相对设置，支撑环(15)上方的直杆(8)内部中空，中空位置底部设置有弹簧(11)和滑块(10)，弹簧(11)下端固定在直杆(8)上，弹簧(11)上端固定连接滑块(10)，直杆(8)上对称设置有两个槽孔，滑块(10)的两端分别穿过槽孔并通过拉杆(12)与支杆(13)连接，滑块(10)、拉杆(12)、支杆(13)之间形成曲柄滑块机构，滑块(10)上还固定连接有提拉杆(9)，提拉杆(9)位于直杆(8)内且延伸出直杆(8)，架体(1)顶部固定有伸缩端向上的伸缩机构(4)，伸缩机构的伸缩端在所述高压线缆巡检机器人运动方向上设置有横杆(5)，横杆(5)于提拉杆(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，其特征在于，所述伸缩机构(4)为机械式伸缩机构或气动式伸缩机构。

3.根据权利要求1所述高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，其特征在于，夹体(10)上固定有第三旋转轴，第三旋转轴上套设有可转动的滚轮(17)。

4.根据权利要求3所述高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，其特征在于，所述滚轮(17)与高压线缆的接触面呈圆弧状，该接触面与高压线缆的外表面相匹配。