1.一种精密蜗轮副的加工方法，其特征在于包含如下步骤：

步骤一：制备蜗杆，用蜗杆加工装置制得蜗杆；

步骤二：滚齿，将滚刀安装于蜗轮加工装置上，对齿坯进行滚齿，制得粗加工的蜗轮；

步骤三，强力剃齿或强力珩齿，将剃刀或珩轮先用步骤一的蜗杆加工装置磨削，再拆下步骤二中蜗轮加工装置上的滚刀，换装磨削后的剃刀或珩轮，对步骤二得到的粗加工的蜗轮进行强力剃齿或强力珩齿，制得精加工的蜗轮；

步骤四，配相装配，将步骤一制得的蜗杆装在蜗轮加工装置上与步骤三制得的蜗轮进行配相装配，使得蜗轮和蜗杆的误差曲线中的相同部分通过配相装配抵消。

2.根据权利要求1所述的精密蜗轮副的加工方法，其特征在于：再用步骤三中磨削后的剃刀或珩轮对步骤四配相装配后的蜗轮进行阻力剃齿或阻力珩齿，然后对蜗轮和蜗杆再进行一次配相装配，在蜗轮和蜗杆的对应位置上设置安装标记。

3.根据权利要求2所述的精密蜗轮副的加工方法，其特征在于：进行阻力剃齿或阻力珩齿时，对剃刀或珩轮和蜗轮进行传动误差实时检测。

4.根据权利要求3所述的精密蜗轮副的加工方法，其特征在于：所述进行传动误差实时检测的方式是在蜗轮加工装置的转台和刀架上均设角位移传感器，所述角位移传感器与传动误差检测仪器连接。

5.根据权利要求1或2所述的精密蜗轮副的加工方法，其特征在于：所述步骤三中进行强力剃齿或强力珩齿时对剃刀或珩轮和粗加工的蜗轮进行传动误差实时检测。

6.根据权利要求5所述的精密蜗轮副的加工方法，其特征在于：所述进行传动误差实时检测的方式是在蜗轮加工装置的转台和刀架上设置角位移传感器，所述角位移传感器与传动误差检测仪器连接。

7.根据权利要求1所述的精密蜗轮副的加工方法，其特征在于：所述蜗轮加工装置为高精度蜗轮母机，所述蜗杆加工装置为数控蜗杆磨床。

8.一种实现精密蜗轮副加工的系统，包括蜗杆加工装置和蜗轮加工装置；其特征在于，所述蜗杆加工装置为数控蜗杆磨床，用于加工蜗杆和剃刀或珩轮，并将所述剃刀或珩轮作为加工蜗轮时的刀具使用；

所述蜗轮加工装置包括机床工作台、安装于机床工作台上且用于安装蜗轮的转台、固定于机床床身上且用于安装所述剃刀、珩轮或蜗杆的刀架，所述刀架能够相对于转台切向移动；转台中安装有用于检测蜗轮旋转角度的第一角位移传感器，刀架上安装有用于检测剃刀、珩轮或蜗杆旋转角度的第二角位移传感器，所述第一角位移传感器和第二角位移传感器输出连接有传动误差检测仪，实时检测蜗轮、蜗杆、剃刀或珩轮的传动误差；

所述蜗轮加工装置既作为蜗轮加工的装置，也作为蜗轮蜗杆配相的装置，所述转台与工作台可相对固定，也可相对转动；在蜗轮加工时，转台与工作台固定，作为加工蜗轮的胎具使用；在蜗杆与蜗轮配相时，转台可相对工作台转动，用于蜗轮副传动误差在线检测。