1.一种蜗轮副传动精度临床检测装置，包括用于安装蜗轮的转台和安装蜗杆的工装，转台中安装有用于检测蜗轮旋转角度的蜗轮角位移传感器，工装上安装有用于检测蜗杆旋转角度的蜗杆角位移传感器，蜗轮角位移传感器和蜗杆角位移传感器输出连接有蜗轮检测仪，转台和工装间能够切向位移使得蜗杆与蜗轮啮合，其特征在于：所述工装具有托座、位于托座上方的滑板和一对用于支撑蜗杆两端的死顶尖，其中死顶尖一固定在托座上，死顶尖二固定在机床的主轴电机托座上，滑板能够滑动来调节死顶尖一和死顶尖二之间的距离；托座设置有驱动电机，驱动电机驱动有齿轮传动组，齿轮传动组的末端齿轮上固定有拨杆组件，拨杆组件带动蜗杆转动且使蜗杆与末端齿轮同轴、同步转动，蜗杆角位移传感器的定子固定在托座上，蜗杆角位移传感器的转子与末端齿轮同轴、同步转动以测量蜗杆的旋转角度；所述转台包括能相对转动的安装台和底座，安装台用于连接蜗轮且连接在底座上，安装台的中心部有朝下的凸柱，凸柱与安装台、底座同轴，所述蜗轮角位移传感器的转子同轴安装在凸柱上，蜗轮角位移传感器的定子与底座连接固定；在加工蜗轮时，安装台和底座可固定为一体，蜗轮的胎具直接安装固定到安装台上，当蜗轮加工完成后，安装台和底座可松开，安装台与底座相对旋转，可在蜗轮不脱离加工机床的状态下进行检测；在安装台与底座间的凸柱上还安装有向心推力轴承，该向心推力轴承支撑安装台且保持安装台与底座的同轴度。

2.根据权利要求 1 所述的蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述齿轮传动组包括与驱动电机连接的始端齿轮，始端齿轮与所述末端齿轮直接齿合，末端齿轮的中心孔通过轴承一安装在托座侧壁外凸的安装圆柱上，蜗杆角位移传感器的转子通过轴承二固定在安装圆柱上；拨杆组件包括垂直固定在末端齿轮的端面上的第二拨杆和一端与第二拨杆垂直固定的第一拨杆，第一拨杆的另一端套有环套，环套穿插固定在蜗杆的杆部中。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述底座为下端开口的腔体结构且上端具有中心孔，凸柱的下端部穿过该中心孔位于底座的腔体中，蜗轮角位移传感器的转子安装固定在凸柱的下端部且定子固定连接在底座的上端底面；凹槽位于向心推力轴承的外侧；底座的上端面绕其中心轴均布有数个凹槽，这些凹槽呈圆周分布，凹槽中设置有南北极与转台轴向同向的磁铁，磁铁的长度大于安装台下底面与底座上端面间的距离。

4.根据权利要求 3 所述的一种蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述安装台设有三个上下贯穿的通孔，该三个通孔均匀分布于圆心位于安装台中心轴上的一圆周上，通孔的上端部为沉孔，底座的上端面设有对应通孔的螺纹孔，通孔和螺纹孔中可拆卸式安装有一销钉，该销钉能将安装台固定到底座上，该销钉拆卸时安装台能够相对于底座自由转动。

5.根据权利要求 4 所述的一种蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述底座的下端部具有径向朝腔体外的弧形台阶，弧形台阶的边缘部均布有六个用于连接机床工作台的U 型槽，U 型槽开口朝外。

6.根据权利要求 4 所述的一种蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述安装台的上端面设有十二个螺纹安装孔，这些螺纹安装孔均匀分布于圆心位于安装台中心轴上的一圆周上，螺纹安装孔位于通孔内侧,螺纹孔用于将蜗轮或蜗轮的胎具固定到安装台上。

7.根据权利要求 1 或 2 所述的蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述托座采用机床的刀架托座，所述滑板采用机床的刀架滑板。

8.根据权利要求 5 或 6 所述的一种蜗轮副传动精度临床检测装置，其特征在于：所述蜗轮角位移传感器和蜗杆角位移传感器均内置联轴节。

9.一种蜗轮副传动精度临床检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

①在机床加工蜗轮前在机床工作台上安装转台，将转台的底座通过其 U 型槽螺栓固定在机床工作台上，使转台底座和机床工作台同心、同步回转；

②安装销钉，使转台的安装台和底座间固定在一起；

③将胎具安装到转台的安装台上使胎具与安装台成为整体，通过胎具调整蜗轮中心的高度，将待加工的蜗轮安装到胎具中并调整其与转台同心回转；

④蜗轮加工完成后，退下刀具，换上蜗杆工装，在主轴电机托座上安装上死顶尖一和死顶尖二，调整刀架托座与主轴电机托座之间的距离来安装蜗杆，然后安装第一拨杆；

⑤取下转台的安装台和底座之间的销钉，使安装台能够相对于底座自由转动；

⑥移动刀架滑板，调整机床工作台位置，使蜗轮副处于最佳啮合位置；

⑦启动蜗杆工装的驱动电机，拨杆组件带动蜗杆转动，通过拨动磁铁个数来调整转台的安装台和底座之间的摩擦力，使蜗杆能够带动蜗轮和安装台平稳转动；

⑧通过蜗轮角位移传感器和蜗杆角位移传感器，检测蜗轮副的传动精度；

⑨依据检测到的传动精度状况，若需要进一步加工修正蜗轮，则拆下蜗杆及蜗杆工装，将转台的安装台和底座间通过销钉固定，然后根据传动精度状况调整机床参数，对蜗轮副进行加工修正；若精度状况满足要求，则完成了蜗轮的加工。