1.一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：包括机架（1）以及安装于机架（1）上的套筒头限位工装（2）、定位机构（3）、钻孔机构（4）和推料机构（5），所述套筒头限位工装（2）内设置有一容纳套筒头的限位腔（21），所述限位腔（21）在长度方向上一侧开设入料口（22），与入料口（22）相对另一侧设置顶料孔（23），所述限位腔（21）在宽度方向上一侧设置入钻孔（24），限位腔（21）的上部开设缺口（25）；所述钻孔机构（4）与入钻孔（24）相对设置，所述钻孔机构（4）包括可伸入入钻孔（24）的钻头（41），所述推料机构（5）与顶料孔（23）相对设置，所述推料机构（5）包括可伸入顶料孔（23）的推杆（51），所述定位机构（3）包括压块（31），所述压块（31）伸入缺口（25）；当套筒头从入料口（22）进入限位腔（21）到位时，由压块（31）活动压住套筒头定位，由钻头（41）活动入入钻孔（24）并在套筒头上钻出孔，当压块（31）和钻头（41）复位后由推杆（51）活动入顶料孔（23）将限位腔（21）内的套筒头向入料口（22）外顶出，并落向入料口（22）下方的出料道（6）处向外输出；

所述限位腔（21）包括依次设置的入口段（211）、限位段（212）和定位段（213），所述入口段（211）、限位段（212）和定位段（213）的尺寸依次减小，且入口段（211）为圆柱形，限位段（212）呈直径由入口段（211）向定位段（213）减小的锥形体，定位段（213）呈矩形体；所述缺口（25）位于定位段（213）上方，所述入钻孔（24）位于定位段（213）的侧边；

所述定位段（213）的远端还设置有一排污槽（214），所述排污槽（214）低于定位段（213），排污槽（214）侧边向外连通，上下方向套筒头限位工装（2）外连通形成通道（215）；

所述入口段（211）的外侧设置有直径大于入口段（211）的扩张段（216），所述扩张段（216）的外边缘设置有倒角（217）。

2.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述定位机构（3）还包括有定位气缸（32），所述压块（31）一端铰接于定位气缸（32）的活塞杆上，另一端铰接于套筒头限位工装（2）上，当定位气缸（32）动作时带动压块（31）转动，位于缺口（25）中压块（31）部分进入或离开定位段（213）。

3.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述推料机构（5）还包括推料气缸（52），所述推杆（51）安装于推料气缸（52）的活塞杆上；所述推杆（51）和顶料孔（23）设置为相匹配的矩形体。

4.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述入钻孔（24）设置于一钻套（26）上，所述钻套（26）可拆卸的安装于限位腔（21）上，所述定位段（213）相对钻孔（24）的侧壁上设置有避让孔（27）。

5.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述钻孔机构（4）还包括有钻孔气缸（42）和钻孔电机（43），所述钻头（41）连接钻孔电机（43）的输出轴进行联动，所述钻孔气缸（42）带动钻头（41）进行伸出和收回。

6.根据权利要求5所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述钻孔机构（4）还包括一调位块（44），所述调位块（44）铰接于一固定块（45）上，所述固定块（45）固定设置令其与套筒头限位工装（2）间距一定，所述调位块（44）在旋转至入钻孔（24）前方时与钻头（41）相对，所述钻头（41）可相对套筒头限位工装（2）进行前后调试并由调位块（44）限定对应位置。

7.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述机架（1）上还设置有排料槽（7），所述排料槽（7）位于套筒头限位工装（2）和钻孔机构（4）的下方，所述排料槽（7）的下方设置接料箱（8），所述接料箱（8）的开口设置一承接固体物料的网孔板（9）。