1.一种转动载车板单元俯仰式停车设备，其特征在于：所述停车设备为单个车位运行的两层停车设备，采用四点悬挂曳引载车板单元升降的驱动方式，安装设备的车位的车长方向中心线与车道中心线垂直；以车位靠近车道一侧为后方、远离车道一侧为前方描述：所述停车设备包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板单元，曳引同步单元，以及供电单元、控制单元；

所述左侧立柱有两根，分别为左前立柱（1-1）和左后立柱（1-2），紧固安装在车位的左侧边线之上，左前立柱（1-1）和左后立柱（1-2）的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元；

所述右侧立柱有两根，分别为右前立柱（2-1）和右后立柱（2-2），紧固安装在车位的右侧边线之上，右前立柱（2-1）和右后立柱（2-2）的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元；

所述左侧曳引驱动单元安装在两根左侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板单元的左纵梁（5-4）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；

所述右侧曳引驱动单元安装在两根右侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板单元的右纵梁（5-3）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；右侧曳引驱动单元与左侧曳引驱动单元减速比相同，其他结构也相同，在曳引同步单元的辅助下，实现对载车板单元的左、右两侧同步升降；

所述载车板单元包括车板框架，车板（9）；所述车板框架为矩形结构，由前横梁（5-1）、转轴（5-2）、左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）紧固连结而成，其中，前横梁（5-1）位于左纵梁（5-

4）、右纵梁（5-3）的前方端部位置，转轴（5-2）位于左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）的中间偏后位置；车板框架的左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳车板（9）；

所述车板（9）用于承托上层车辆3-1，通过紧固安装在车板（9）之上的轴承座（9-1）与车板框架的转轴（5-2）活动连结，使得车板（9）能够绕转轴（5-2）在车板框架的内部空腔内转动；转轴（5-2）把车板（9）划分为前端和后端，其中前端的尺寸远大于后端；当车板（9）没有承托上层车辆3-1时，车板（9）前端的重力相对于转轴（5-2）产生的转矩远大于车板（9）后端的重力相对于转轴（5-2）产生的转矩，使得车板（9）的前端始终存在绕转轴（5-2）相对于后端作往下转动的作用力；当上层车辆3-1在车板（9）之上静置时，车板（9）前端的上层车辆3-

1的两个前方车轮的重力相对于转轴（5-2）产生的转矩远大于车板（9）后端的上层车辆3-1的两个后方车轮的重力相对于转轴（5-2）产生的转矩，使得车板（9）的前端始终存在绕转轴（5-2）相对于后端作往下转动的作用力；车板（9）前端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）位置对应，能够分别挂牢左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）的前板挂件4；车板（9）后端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）位置对应，能够分别挂牢左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）的后板挂件（8）；当车板（9）位于地面层正常静置时，车板（9）承托车辆车轮的平面的高度与车道（10）的入车平面持平、处于水平状态；后板挂件（8）分别与左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）的上方接触，使得处于水平状态的车板（9）的后端不能绕转轴（5-2）相对于前端往下转动；而前板挂件4分别位于左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）的上方，距离左纵梁（5-4）、右纵梁（5-3）有一段距离，该距离尺寸与转轴（5-2）在两根纵梁之上的结构设置的前后尺寸配比，就能够确定车板（9）的最大俯仰状态；

所述曳引同步单元的作用是使得左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机转动的速度相同，所述曳引同步单元为变频驱动装置，采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机。

2.根据权利要求1所述的一种转动载车板俯仰式停车设备，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环同步控制，具体是：采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的变频电源驱动输出端增加一套能够形成高速通断机制的晶闸管装置，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，对于转速较高的那一台电机，触发对应的晶闸管装置实行有序的通断动作，使得该电机有序降速，最终达到两台电机的基本同步。

3.根据权利要求1所述的一种转动载车板俯仰式停车设备，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环控制，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，触发调整转速较高的那一台电机有序降速或者触发调整转速角度的那一台电机有序升速，达到两台电机的基本同步。

4.根据权利要求1所述的一种转动载车板俯仰式停车设备，其特征在于：所述曳引同步单元增加机械强制同步的措施，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在两台电机的输出轴之间设置机械传动装置，该传动装置的速比为1:1，从而达到强制同步的目的。